[实用新型]一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统

说明书

本实用新型公开一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统，包括均以路由器为节点的物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路，所述物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路通过无线网络建立通信连接，所述物流机器人主链路的从链路为4G网络，并通过中继WIFI连接电梯轿厢顶部主链路，所述电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路的连接方式为电力猫、无线网桥和网线中的一种。本实用新型可以消除繁忙时段4G延时带来的影响，且无需自己铺设网络，也可直接连接企业内网，提高网络稳固性。

技术领域

本实用新型涉及网络通信技术领域，特别涉及一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统。

背景技术

在物流机器人不断进化发展的今天，越来越多的企业正大量在工厂仓库引入机器人，从而实现降本增效。具体涉及到的物流机器人主要有三类：AGV即自动导引车、码垛机器人、分拣机器人，不同类型的智能机器人具有不同类型的任务系统，为了便于对物流机器人进行智能化操作管理，需在其工作区域进行网络覆盖。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统，包括均以路由器为节点的物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路，所述物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路通过无线网络建立通信连接。

优选地，所述物流机器人主链路包括路由器I、人机交互平板电脑和运动底盘，所述路由器I和人机交互平板电脑通过网线建立通信连接，所述路由器I和运动底盘通过WIFI或网线建立通信连接。

优选地，所述路由器I的从链路为4G网络，并通过中继WIFI连接电梯轿厢顶部主链路。

优选地，所述电梯轿厢顶部主链路包括路由器II、电梯控制模块和楼层侦测模块，所述路由器II和电梯控制模块通过网线建立通信连接，所述路由器II和楼层侦测模块通过WIFI或网线建立通信连接。

优选地，所述路由器II设置为WIFI AP，用于连接物流机器人主链路。

优选地，所述楼顶云服务器主链路包括路由器III、与路由器III网线连接的云服务器。

优选地，所述路由器III的从链路为4G网络。

优选地，所述路由器II设置禁用HDCP，并与路由器III共用一个网段。

优选地，所述路由器II和路由器III的连接方式为电力猫、无线网桥和网线中的一种。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)、路由器I主链路采用WIFI中继连接路由器II，用于靠近电梯和在电梯里面时，可以在局域网内直接访问电梯控制模块和楼层侦测模块，这样可以消除繁忙时段4G延时带来的影响；

(2)、路由器I从链路设置为4G，由于机器人跑动时网络链接，基于电信公司的网络覆盖，无需自己铺设网络；

(3)、路由器III设置为4G网络上网，也可以直连企业内部网提高网络稳固性。

附图说明

图1为本实用新型原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1，本实用新型提供一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统，包括均以路由器为节点的物流机器人主链路1、电梯轿厢顶部主链路2和楼顶云服务器主链路3，所述物流机器人主链路1、电梯轿厢顶部主链路2和楼顶云服务器主链路3通过无线网络建立通信连接。