[实用新型]容缆设备

权利要求书

1.一种容缆设备，其特征在于，包括：储缆装置、导缆装置、第一驱动装置以及控制部；

所述储缆装置用于收放线缆，所述导缆装置用于改变所述线缆的运动方向；所述控制部根据所述储缆装置的运动，以控制所述第一驱动装置；所述第一驱动装置连接所述导缆装置，并使得所述导缆装置的入缆端与所述储缆装置的入缆端对正。

2.如权利要求1所述的容缆设备，其特征在于，所述导缆装置包括导缆架、换向组件和丝杆；

所述导缆架上形成有导缆通道，所述换向组件设置在所述导缆通道内，所述换向组件具有至少一个滑轮，所述线缆经过所述滑轮后运动方向改变；

所述导缆架还包括连接部，所述连接部设置在所述丝杆上并跟随所述丝杆的转动而平移，所述丝杆的一端与所述第一驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的容缆设备，其特征在于，所述换向组件包括多组滑轮，多组所述滑轮沿所述导缆通道的延伸方向依次排列，所述导缆通道呈弧形。

4.如权利要求2所述的容缆设备，其特征在于，所述储缆装置包括卷筒，所述卷筒通过支座安装在底板上，所述卷筒通过转轴与第二驱动装置连接。

5.如权利要求4所述的容缆设备，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述卷筒的运动，并发送给所述控制部。

6.如权利要求5所述的容缆设备，其特征在于，所述检测装置包括光电开关触发块和光电开关，所述光电开关触发块安装在所述卷筒上，所述光电开关安装在所述支座上，所述光电开关触发块朝向所述光电开关。

7.如权利要求6所述的容缆设备，其特征在于，所述光电开关触发块的数量为两个，两个所述光电开关触发块关于所述卷筒的中心点对称布置。

8.如权利要求4所述的容缆设备，其特征在于，所述容缆设备还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置包括俯视检测相机和水平检测相机；

所述俯视检测相机和所述水平检测相机，均用于实时获取所述储缆装置的入缆端处线缆的角度数据，根据所述角度数据计算所述线缆的偏摆角度，并发送给所述控制部，所述控制部根据所述偏摆角度控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。

9.如权利要求8所述的容缆设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括标定板，所述水平检测相机朝向所述标定板背面，所述俯视检测相机朝向所述底板。

10.如权利要求8所述的容缆设备，其特征在于，所述俯视检测相机和所述水平检测相机垂直布置，所述俯视检测相机安装于所述连接部。