[实用新型]具有短距起降功能的多发倾转旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种具有短距起降功能的多发倾转旋翼飞行器，包括机身、横向设置在机身前后部两侧的四个连接横杆、分别铰接在四个连接横杆端部的倾转旋翼以及设置在机身后部的垂尾，机身后部的两个连接摆臂下侧设置有与多发倾转旋翼飞行器的飞行控制系统连接用于提供前进飞行推力的前进动力机构，倾转旋翼的螺旋桨为变距螺旋桨，其变距螺旋桨通过可变螺距机构与为变距螺旋桨提供旋转动力的动力主轴连接；本实用新型将旋翼机、直升机和固定翼飞机进行结合，采用多旋翼机的气动布局,利用多旋翼机和直升机的原理,通过改变旋翼的倾角、螺距并配合前进动力机构，实现垂直起飞降落和高速飞行，具有较高的陀螺效应，稳定性高。

技术领域：

本实用新型涉及一种航空飞行领域，特别是涉及一种具有短距起降功能的多发倾转旋翼飞行器。

背景技术：

在各种飞行器中，最奇特的是直升机。它在空中能自如地向前飞，后退飞，侧着飞，甚至翻筋斗，它可以不需要机场，只要有块小空地，便能起飞降落，并可垂直升降，平稳地悬停在空中!虽有以上优点，但仍有速度低、航程短、可靠性差、噪音大、操纵复杂、事故率高的缺点。这些缺点，特别是速度低，安全性差，是直升机与生俱来的，难以根本改进。因此人们梦想着能设计出新的更好的飞行器以超越直升机。

倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机特点融为一体的新型飞行器，有人形象地称其为--空中混血儿。

但现有的倾转旋翼机均是在机翼上设置至少多个倾转旋翼，例如V-22倾转旋翼机、V-44倾转旋翼机、蓝鲸倾转旋翼机，通过改变旋翼的倾转方向实现机身的垂直起飞和飞行操作，垂直起飞或降落时，旋翼呈水平状态在动力机构的带动下进行旋转，实现其垂直起降，高速飞行时，旋翼呈竖直状态在动力机构的带动下进行旋转，实现在旋翼面方向上的飞行，同时机翼提供升力，旋翼提供前进飞行动力，低速飞行时，旋翼倾转一定角度，机翼提供升力，旋翼提供前进动力和部分升力。

但是这种飞行方式主要还是依靠旋翼进行飞行操作，其机翼会对旋翼下洗流进行阻塞，同时在高速飞行时前旋翼造成的湍流会影响后旋翼。

旋翼机，一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。但是旋翼机必须滑跑加速和减速才能起飞和降落，垂直起降能力差。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种采用多旋翼机的气动布局,利用多旋翼机和直升机的原理,通过改变旋翼的倾角、螺距并配合前进动力机构，实现垂直起飞降落和高速飞行的具有短距起降功能的多发倾转旋翼飞行器。

本实用新型的技术方案是：一种具有短距起降功能的多发倾转旋翼飞行器，包括机身、横向设置在所述机身前后部两侧的四个连接横杆、分别铰接在四个连接横杆端部的倾转旋翼以及设置在机身后部的垂尾，机身后部的两个连接摆臂下侧设置有与多发倾转旋翼飞行器的飞行控制系统连接用于提供前进飞行推力的前进动力机构，所述前进动力机构与设置在机身前部的两个连接摆臂处于同一水平面，所述倾转旋翼的螺旋桨为变距螺旋桨，其变距螺旋桨通过可变螺距机构与为变距螺旋桨提供旋转动力的动力主轴连接。

所述可变螺距机构包括设置在动力主轴上并进行轴向转动的滑块、实现螺旋桨片与动力主轴连接及进行变距旋转的横轴，所述滑块通过螺栓进行限位并通过柱形杆与螺旋桨片上的条形限位孔配合使用，所述条形限位孔设置在与螺旋桨片连接的竖板上。所述前进动力机构轴线与机身轴线平行。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将旋翼机、直升机和固定翼飞机进行结合，采用多旋翼机的气动布局,利用多旋翼机和直升机的原理,通过改变旋翼的倾转角、螺距并配合前进动力机构，实现垂直起飞降落和高速飞行，具有较高的陀螺效应，稳定性高。