[实用新型]一种模块化海底挖沟机

说明书

本实用新型提供一种模块化海底挖沟机，包括车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构；车架机构为宽度和长度可调节的框架结构，导向机构包括导向柱、导向轴承、导向柱横向调节套、导向柱角度调节机构，导向装置用来控制挖沟机前进的方向；喷冲装置包括喷冲臂、弯头、旋转密封轴承、沟深调节机构，喷冲臂由弯头和沟深调节机构来调整所挖沟渠的夹角和深度，喷冲臂的动力均来自母船并由调节球阀用来控制动力的大小；本实用新型将挖沟机的各个组成部分模块化，设计合理、结构简单，降低了设备的加工难度，且便于运输、安装和使用，成本低、挖沟性能好、稳定可靠、各部件更换方便、适用范围广泛、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及水下沟渠挖掘设备领域，具体而言，尤其涉及一种模块化海底挖沟机。

背景技术

在海洋油气工程中，海底管道是把油气资源从海上平台输送至岸上的经济有效的方法，但是海底环境复杂，为避免海底管道的损坏，通常对海底管道采取挖沟埋设的防护措施，海底挖沟机制造方便、结构简单，是一种重要的海底管道铺设设备。现有技术中的技术方案均是通过固定结构形式的设备进行挖沟，设备的生产、运输、安装、使用等都不方便，很大程度上限制了海底挖沟工程的进度。因此，现有的技术已不能满足人们的需求，迫切需要一种结构形式灵活可变的挖沟设备，即一种模块化的海底挖沟机。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种结构形式灵活可变的挖沟设备，可模块化生产，模块化组装的海底挖沟机。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种模块化海底挖沟机，包括：

车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构；

车架机构由车头部和车尾部以及位于车体中间部分的车架调节机构组成举行框架的车体结构；

车架调节机构包括：至少两个宽度调节架和至少两个长度调节架，长度调节架和宽度调节架相互连接形成矩框架结构的连接体，连接体前端与机构的车头部装配，连接体后端与机构的车尾部装配；

其中，宽度调节架和长度调节架均为可调节伸缩架体；

导向机构包括：至少四个导向柱，转动装配于导向柱末端的导向轴承，装配于导向柱上端且与宽度调节架的横向杆体可拆卸装配实现横向位置调整的横向调节套和导向柱角度调节杆；

导向柱角度调节杆为伸缩杆结构，一端与车架机构固定，另一端与导向柱铰接；

其中，横向调节套与导向柱上端为铰接或者为可拆卸固定连接；

即，导向柱通过导向柱横向调节套和导向柱角度调节杆来调节导向柱的间距和角度，以适应不同尺寸的海底管道；

导向柱横向调节套通过销钉连接固定在横向调节架上，导向柱角度调节机构安装在车架上，导向轴承安装在导向柱上，导向轴承可以减小导向柱与海底管道接触时的摩擦力；

行驶机构包括：至少四个车轮、与车轮数量相同的轮距调节机构、至少两个前置喷嘴和至少两个后置喷嘴；

其中，每一个车轮通过一个轮距调节机构相连并安装在车架机构一侧，每2个车轮为一组相对装配于车架机构的两侧；

轮距调节机构为横向可调节伸缩结构；

前置喷嘴装配于车架机构的车头部；

后置喷嘴装配与车架机构的车尾部；

其中，前置喷嘴和后置喷嘴用来驱动整个机器前进，其动力均来自母船，即前置喷嘴和后置喷嘴通过承压管路与母船供压设备连接；

每一个前置喷嘴或后置喷嘴均装设有一个调节球阀用来控制驱动力的大小；

喷冲机构包括喷冲臂、旋转密封轴承和沟深调节杆；