[实用新型]一种台式双枪瓦楞板自动焊接机

说明书

一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成。本实用新型采用双枪扫描焊接，双枪可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程；能够自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用8轴联动机机器人控制系统，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。

技术领域

本实用新型涉及台式双枪瓦楞板自动焊接机，特别涉及一种台式双枪瓦楞板自动焊接机。

背景技术

随着物流量的增加，各种物流运输车也越来越多，货运半挂车的产量也越来越大，挂车厢板的需求量也越来越大，当前市面上也出现一些瓦楞厢板的自动焊接机，但都要以单枪焊接为主，虽然焊接效果不错，但焊接速度较慢。

因此，需要一种性能优良、焊接速度更快、既能提高生产效率、也能适应复杂干扰环境而且能焊接多种规格的瓦楞板自动焊接机。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其结构简单，方便推广。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述床式平台上装有第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一纵向齿条与第二纵向齿条；所述第一横梁支腿上安装有第一纵向滑块支板与第一纵向电机支板，所述第二横梁支腿上装有第二纵向滑块支板和第二纵向电机支板；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成，所述左焊枪总成包括第一横向移动台及安装在所述第一横向移动台上的第一送丝机、左枪第一横向滑块、左枪第二横向滑块、左枪横向驱动电机、左枪激光架支板与左枪上下升降体；所述右焊枪总成包括第二横向移动台及安装在所述第二横向移动台上的第二送丝机、右枪第一横向滑块、右枪第二横向滑块、右枪横向驱动电机、右枪激光架支板与右枪上下升降体。

作为优选的，所述第一纵向滑块支板下方安装有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块沿第一纵向滑轨滑动，所述第一纵向电机支板上装有第一纵向电机，第一纵向电机上安装有第一纵向齿轮，所述第一纵向齿轮与第一纵向齿条啮合。

作为优选的，所述第二纵向滑块支板下方装有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块沿第二纵向滑轨滑动，所述第二纵向电机支板上装有第二纵向电机，所述第二纵向电机上装有第二纵向齿轮，所述第二纵向齿轮与第二纵向齿条啮合。

作为优选的，所述左枪第一横向滑块与所述左枪第二横向所述左枪第二横向滑块在所述横梁滑轨上滑动，所述左枪横向驱动电机上安装有左枪横向驱动齿轮，所述左枪横向驱动齿轮与所述横梁齿条啮合；所述左枪激光架支板上安装有左枪第一激光架与左枪第二激光架,所述左枪第一激光架上安装有左枪第一激光传感器，所述左枪第二激光架上安装有左枪第二激光传感器；所述左枪上下升降体上安装有左枪上下升降电机与左枪左右移动体，所述左枪左右移动体上安装有左枪微动小滑台支板与左枪左右移动体电机，所述左枪微动小滑台支板上安装有左枪微动小滑台，所述左枪微动小滑台上安装有左枪摆动电机支板，所述左枪摆动电机支板上安装有左枪摆动电机，所述左枪摆动电机上安装有左枪摆动杆，所述左枪摆动杆上安装有左焊枪夹具，所述左焊枪夹具上安装有左焊枪；