[实用新型]一种导轨密排式自动化仓库有效

专利信息
申请号: 201821595134.2 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN208915982U 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 陈润恩;叶飞原;王卫兵 申请(专利权)人: 广东凯特精密机械有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G47/90
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 关达津
地址: 529000 广东省江门*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 抓取机械手 放料架 导轨 搬运机构 三轴 放置位 控制器控制 自动化仓库 控制器 密排式 本实用新型 存取效率 存取信息 电性连接 放置空间 空间占用 密集设计 驱动夹爪 实时记录 竖向放置 围绕设置 准确定位 放入口 挡件 放料 夹爪 取料 装夹 存取 集合 自动化 仓库 占用 移动
【权利要求书】:

1.一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:包括放料架(1)、抓取机械手(2)和控制器;所述放料架(1)上设置有多个放置位,所述放置位上均围绕设置有侧部挡件,形成供单根导轨放置的空间;所述侧部挡件竖向设置,放置位的放入口位于顶部,所述抓取机械手(2)与放料架(1)连接,并设置在放料架(1)上方;所述抓取机械手(2)包括三轴搬运机构(20)和固定在所述三轴搬运机构(20)上的夹爪(21),所述三轴搬运机构(20)电性连接所述控制器,以由控制器控制所述三轴搬运机构(20)驱动夹爪(21)移动,准确定位装夹并存取导轨。

2.根据权利要求1所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述放料架(1)包括侧边架(11)和连接架(12)以及多根柔性纤维绳(13),所述侧边架(11)和所述连接架(12)连接形成矩形空间,所述柔性纤维绳(13)纵横交叉设置在所述矩形空间中,柔性纤维绳(13)两端连接在侧边架(11)或连接架(12)上,形成网格结构,竖向的一个网格空间为一个放置位。

3.根据权利要求1所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述放料架(1)上还设置有上料存放架,所述上料存放架设置有竖向的套筒(4)供导轨放置以过渡操作。

4.根据权利要求3所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述套筒(4)设置有多个,并均布在连接架(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述夹爪(21)包括供导轨插装的抓料套筒(22),所述抓料套筒(22)上设置有活动的卡扣螺钉(23),所述卡扣螺钉(23)上连接有推动其与抓料套筒(22)长度方向垂直移动的驱动装置,以在夹装导轨时,卡扣螺钉(23)卡入导轨的安装孔中。

6.根据权利要求5所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述抓料套筒(22)底端开口处设置有导向板(24),为导轨伸进所述抓料套筒(22)中导向。

7.根据权利要求5所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述夹爪(21)包括一端与抓料套筒(22)铰接,另一端连接有安装件(25)的脱扣气缸(26),所述脱扣气缸(26)与所述安装件(25)均沿所述抓料套筒(22)长度方向设置,且所述安装件(25)相对脱扣气缸(26)的一端铰接在抓料套筒(22)上,所述卡扣螺钉(23)活动插装在所述安装件(25)中部,并与所述安装件(25)间连接有弹簧,由所述弹簧推动卡扣螺钉(23)卡入导轨的安装孔中。

8.根据权利要求7所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述脱扣气缸(26)与所述卡扣螺钉(23)均设置在抓料套筒(22)外侧,所述抓料套筒(22)上与卡扣螺钉(23)对应位置设置有通孔供卡扣螺钉(23)伸入。

9.根据权利要求1所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述三轴搬运机构(20)包括沿侧边架(11)方向设置的第一齿轮齿条传动机构和沿连接架(12)方向设置的横梁(14),齿条设置有两根,且分别固定在所述侧边架(11)上,齿轮设置有两个分别固定在所述横梁(14)的两端,所述横梁(14)上通过第二齿轮齿条传动机构连接有竖向的丝杆传动机构,所述夹爪(21)与所述丝杆传动机构连接。

10.根据权利要求9所述的一种导轨密排式自动化仓库,其特征在于:所述第一齿轮齿条传动机构与所述第二齿轮齿条传动机构通过齿轮换向箱、连杆、十字连轴器连接至同一个驱动电机上。

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