[实用新型]机器人管纱抓取末端执行器有效
| 申请号： | 201821595152.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208946190U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 关文峰;杨超;郭晓峰 | 申请（专利权）人： | 泰山玻璃纤维邹城有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联接臂 管纱 末端执行器 挡板 联接 顶部框架 抓取 光电检测开关 抓取机器人 真空吸盘 机器人 搬运 本实用新型 真空发生器 玻璃纤维 加工装置 竖向放置 左右两侧 放入 延伸 | ||
1.一种机器人管纱抓取末端执行器，包括末端执行器本体，末端执行器本体位于管纱抓取机器人(10)的末端，用于将管纱(13)搬运至输送架(14)上，其特征在于：所述的末端执行器本体包括顶部框架(1)，顶部框架(1)竖向放置，顶部框架(1)的左右两侧分别联接有第一联接臂(3)和第二联接臂(8)，第一联接臂(3)和第二联接臂(8)的下方分别联接有第一联接臂挡板(4)和第二联接臂挡板(6)，第一联接臂挡板(4)和第二联接臂挡板(6)均向内侧延伸形成管纱放入间隙(5)，管纱放入间隙(5)的位置正对顶部框架(1)，顶部框架(1)的下方联接有若干个真空吸盘(11)，真空吸盘(11)的上方联接有真空发生器(7)，第一联接臂(3)或第二联接臂(8)的外侧联接有光电检测开关(12)，光电检测开关(12)连接有PLC控制器，PLC控制器连接真空发生器(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人管纱抓取末端执行器，其特征在于：所述的顶部框架(1)的上方联接有联接法兰(2)，联接法兰(2)与管纱抓取机器人(10)的机械臂联接。
3.根据权利要求1所述的机器人管纱抓取末端执行器，其特征在于：所述的管纱抓取机器人(10)的外部联接有人体热释电红外线传感器(9)和报警器，人体热释电红外线传感器(9)和报警器连接PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的机器人管纱抓取末端执行器，其特征在于：所述的管纱放入间隙(5)的大小与管纱(13)的外径相匹配。
5.根据权利要求1所述的机器人管纱抓取末端执行器，其特征在于：所述的光电检测开关(12)为EL130型光电开关。
6.根据权利要求3所述的机器人管纱抓取末端执行器，其特征在于：所述的人体热释电红外线传感器(9)为LHl958型人体热释电红外线传感器。
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