[实用新型]一种转料装置

说明书

本实用新型提供一种转料装置，包括相对固定设置的旋转组件和移动组件，设于相邻两个工位之间，移动组件具有在动力驱动下朝向上一工位的物料输出方向运动，以接收上一工位输出的物料的伸缩结构，旋转组件具有在动力驱动下在两个工位之间往复转动，以将移动组件接收到的物料输送至下一工位的旋转结构。旋转组件往复转动时，移动组件可跟随旋转组件一起往复转动，移动组件的伸缩结构可在伸缩方向上接收上一工位输出的物料，接收物料后伸缩结构再缩回，再通过旋转组件的旋转将物料转至下一工位，以此实现物料在相邻两个工位之间的输送。这样的转料方式实现了全自动化转料，转料速度快，提高物料的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种转料装置。

背景技术

换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的部件。其通常包括绝缘套筒以及套设在绝缘套筒外周的换向片，在换向器加工时，需要在换向片固定在绝缘套筒外周后，对换向片上延伸出的触脚进行弯折，基于现有换向器的自身特性和现有成型技术，在对触脚进行弯折时，需要采用多步弯折成型加工的方式以对换向器进行二次加工，现有的弯折成型加工的步骤一般包括展钩、弯钩和整钩成型。

现有的自动弯折加工装置一般包括第一转盘和第二转盘，在第一转盘和第二转盘上均设置有模具组，通过模具组对物料进行加工成型，在第一转盘上先对物料进行多步展钩工序，展钩完成后需要通过机械手将物料转移至第二转盘的进料位，再在第二转盘上进行弯钩和整钩工序，整钩完成后通过另一机械手将物料搬离第二转盘，至此完成物料的自动弯折加工。但是，在机器手将物料从第一转盘转移至第二转盘的过程中，机器手的结构复杂，占用空间大，使用不方便；而且，在用机械手进行物料转移时，机械手反应缓慢，从而减慢了物料自动弯折加工的节拍，降低了物料自动弯折加工的效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的因机械手空间占用大而造成的物料加工效率低的技术缺陷，从而提供一种转料速度快且结构简单的转料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转料装置，包括：相对固定设置的旋转组件和移动组件，设于相邻两个工位之间，所述移动组件具有在动力驱动下朝向上一工位的物料输出方向运动，以接收所述上一工位输出的物料的伸缩结构，所述旋转组件具有在动力驱动下在两个所述工位之间往复转动，以将所述移动组件接收到的物料输送至下一工位的旋转结构。

可选地，所述移动组件还包括设置在所述伸缩结构伸缩方向上的接料结构。

可选地，所述伸缩结构为伸缩气缸，所述接料结构包括设于所述伸缩气缸的伸缩方向上的转料板和成型在所述转料板上的若干转料口，所述转料口的大小与所述物料的大小适配。

可选地，所述转料板通过一固定在所述伸缩气缸的输出轴上的第一安装板与所述伸缩气缸连接。

可选地，所述转料口上设有用于承接物料的接料模，所述接料模包括沿其轴向依次连接的接料板、接料柱和固定板，所述接料柱设有通孔，所述固定板设有与所述通孔相适配的固定孔，所述接料板上设有与所述固定孔及通孔同轴的接料孔，所述固定孔和所述通孔的孔径均略大于所述物料的直径，所述接料孔的孔径小于所述物料的直径。

可选地，所述通孔、所述固定孔和所述接料孔均为朝向工位的侧壁设有开口的U形。

可选地，所述旋转结构为轴向与所述移动组件相对固定的旋转气缸。

可选地，所述旋转气缸的输出轴与所述伸缩气缸的输出轴垂直设置。

可选地，所述旋转气缸的输出轴通过第二安装板与所述伸缩气缸固定连接。

可选地，还包括设于所述旋转组件下方用于支撑所述旋转组件的底座。

本实用新型技术方案，具有如下优点：