[实用新型]一种用于快速切换的气动夹爪

权利要求书

1.一种用于快速切换的气动夹爪，用于自动张合的抓取元器件，包括气缸、滑台、第一夹臂和第二夹臂，所述滑台通过螺丝安装于气缸的下端部，第一夹臂和第二夹臂对称的设置在滑台上，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对张合的滑动；其特征在于：

所述气缸的上端部连接有具有单向的向气缸内供给正负气源的通道孔、进而控制滑台上的第一夹臂和第二夹臂张合的供气卡轴；

所述气缸的上端部还设置有便于气缸及连接的第一夹臂、第二夹臂通过供气卡轴快速卡装连接和快速解锁拆卸替换的内套定位轴和外套锁紧筒，外套锁紧筒沿轴向滑动的套装于内套定位轴外侧，外套锁紧筒与内套定位轴之间还设有套装于内套定位轴的外壁侧推动外套锁紧筒自动下滑至内套定位轴底端的自张锁紧弹簧；

所述内套定位轴的轴向中心开设有与供气卡轴配合的套轴孔，所述套轴孔的径向壁处设有与外套锁紧筒内壁触接、并在外套锁紧筒内壁挤压下锁紧套轴孔内供气卡轴的自锁卡珠，对应的供气卡轴周向上设有与自锁卡珠配合的卡接槽；

所述内套定位轴的套轴孔上侧还设有与外部正负气源连通并向供气卡轴的通道孔内供气的轴向通气孔；

当外套锁紧筒克服自张锁紧弹簧的弹力向上滑动后，外套锁紧筒对内套定位轴上安装的自锁卡珠不在触接，通过气缸带动供气卡轴将自锁卡珠沿径向外移挤出后、从内套定位轴的套轴孔中快速拔出；

当气缸带动供气卡轴插入内套定位轴的套轴孔中后，松开外套锁紧筒，自张锁紧弹簧推动外套锁紧筒沿内套定位轴的轴向向下滑动，外套锁紧筒内壁触接自锁卡珠后、沿径向内推压自锁卡珠进入供气卡轴周向的卡接槽内，将气缸及连接的第一夹臂、第二夹臂快速锁紧固定于内套定位轴的下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于快速切换的气动夹爪，其特征在于，所述气缸上端部与供气卡轴之间还设置有便于两者之间相互连接的法兰盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于快速切换的气动夹爪，其特征在于，所述内套定位轴的轴向外壁上形成上侧直径大下侧直径小的阶梯轴，对应的外套锁紧筒内壁形成与阶梯轴相配合的上侧直径大下侧直径小的阶梯孔槽，所述自张锁紧弹簧套装于内套定位轴外壁阶梯轴的小直径段、且外围由外套锁紧筒内壁阶梯孔槽的大直径槽孔段限位，所述内套定位轴外壁阶梯轴的小直径段末端还开设有一卡簧槽，卡簧槽内装配有通过自张锁紧弹簧限定外套锁紧筒弹性滑动的安装于内套定位轴上、并防止外套锁紧筒弹性从内套定位轴脱套的卡簧。

4.根据权利要求3所述的一种用于快速切换的气动夹爪，其特征在于，所述外套锁紧筒端部还开设有与卡簧配合的、且内廓的呈喇叭状的阶梯倾斜面。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于快速切换的气动夹爪，其特征在于，所述内套定位轴上套轴孔的同一高度周向对应的径向壁处设有至少两个沿周向均匀分布、且与外套锁紧筒内壁触接、并在外套锁紧筒内壁挤压下锁紧套轴孔内供气卡轴的自锁卡珠，对应的内套定位轴的径向壁处分别设有用于安装自锁卡珠的径向通孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于快速切换的气动夹爪，其特征在于，所述内套定位轴后端连接有带动整个气动夹爪上下移动的插件轴。