[实用新型]一种台阶式自动上料机构

说明书

本实用新型涉及一种台阶式自动上料机构，包括机架、一级气缸、一级升降台、二级气缸、二级升降台、V形供料槽以及供料气缸；所述机架上设置有供料斜板，所述一级气缸和二级气缸通过气缸固定板与机架固定连接，所述一级升降台与一级气缸的活塞杆顶端连接，所述二级升降台与二级气缸的活塞杆顶端连接，所述V形供料槽位于机架上端靠近二级升降台的位置处，所述供料气缸位于V形供料槽的一端，所述V形供料槽远离供料气缸的一端设置有挡板，所述挡板上设置有第一接近开关，所述V形供料槽上设置有第二接近开关。本实用新型可代替人力实现将管状工件放置在供料槽上的操作，降低人力劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体涉及一种台阶式自动上料机构。

背景技术

在管状工件的生产加工过程中，机械手会在管状工件的供料槽末端夹持管状工件，从而实现管状工件的加工和转移。

原有的将管状工件放置在供料槽上的方式多为人工拿取放置。但是，人工拿取放置的方式无疑会消耗较大的人力劳动强度，并且会制约生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种台阶式自动上料机构，可代替人力实现将管状工件放置在供料槽上的操作，降低人力劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种台阶式自动上料机构，包括机架、一级气缸、一级升降台、二级气缸、二级升降台、V形供料槽以及供料气缸；所述机架上设置有供料斜板，所述一级气缸和二级气缸通过气缸固定板与机架固定连接，所述一级升降台与一级气缸的活塞杆顶端连接，所述二级升降台与二级气缸的活塞杆顶端连接，所述V形供料槽位于机架上端靠近二级升降台的位置处，所述供料气缸位于V形供料槽的一端，所述供料气缸的活塞杆上设置有推料板，所述V形供料槽远离供料气缸的一端设置有挡板，所述挡板上设置有第一接近开关，所述V形供料槽上设置有第二接近开关。

进一步的，所述一级升降台与二级升降台均竖直设置并且彼此相平行，所述一级升降台与二级升降台的顶端均呈斜面状。

进一步的，所述一级升降台位于二级升降台与供料斜板之间处；所述一级升降台上端的斜面较低一端朝向二级升降台，所述二级升降台上端的斜面较低一端朝向V形供料槽。

进一步的，所述V形供料槽水平设置，所述V形供料槽远离二级升降台的一端设置有侧罩。

进一步的，所述第一接近开关水平布置，所述第二接近开关具体位于V形供料槽靠近挡板的一端并且第二接近开关竖向布置。

本实用新型的有益效果为：一种台阶式自动上料机构，通过机架、供料斜板、一级气缸、一级升降台、二级气缸、二级升降台、供料气缸、第一接近开关以及第二接近开关的配合使用，可代替人力实现将管状工件放置在供料槽上的操作，自动化程度较高，可大幅降低人力劳动强度，同时提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种台阶式自动上料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种台阶式自动上料机构另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种台阶式自动上料机构剖面结构示意图。

图中：1、机架；2、气缸固定板；3、供料斜板；4、一级气缸；5、一级升降台；6、二级气缸；7、二级升降台；8、V形供料槽；9、侧罩；10、供料气缸； 11、推料板；12、挡板；13、第一接近开关；14、第二接近开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。