[实用新型]一种机器人电池主体结构的外部构造

说明书

本实用新型属于机器人电池壳技术领域，提供一种机器人电池主体结构的外部构造，通过设置其内部容纳电池的主体结构的主壳，在主壳的壳体表面并排设置限位通槽和防反通槽，使限位通槽和防反通槽可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合，再通过在主壳一侧的内部设置接口端板面，使接口端板面与主壳一侧的内部形成一中间防护室，并在接口端板面的边缘与主壳的内壁之间留有走线缝隙，使走线缝隙供导线穿过以与主体结构连接，从而不仅实现可以稳固限位电池于电池仓、防止电池反向装入电池仓，而且中间防护室可以隔开电池插接板与电池主体结构，提供导线容纳空间，有利于保护电池主体结构。

技术领域

本实用新型属于机器人电池壳技术领域，尤其涉及一种机器人电池主体结构的外部构造。

背景技术

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也在不断发展。在行走机器人技术中，涉及到一种用于给行走机器人供电的机器人电池。机器人电池不同于普通电池，其具备电量大和尺寸大等特点，需要在机器人本体中配备专门的电池仓来安装机器人电池。

发明内容

虽然，现有的机器人的电池仓可以安装机器人电池，达到给机器人供电的目的，但是，由于现有的机器人主壳大多没有经过精心设计，从而导致大体积的大电池主壳安装在电池仓内后经常由于行走机器人的行走而导致松动，从而引起电池接触不良的现象发生。同时，现有的机器人主壳的表面由于缺乏防反结构，因此难以避免电池反插现象的发生。电池反插入电池仓不仅不能起到供电效果，而且可能导致短路等危害。另外，现有的机器人电池主体结构的外部构造的接口端的接口与电池主体结构之间没有中间保护结构以防尘防湿防外力，不利于对电池主体结构的保护。

因此，现有的机器人电池主体结构的外部构造存在使得电池易在电池仓内晃动、不能防反装入电池仓以及不利于对电池主体结构保护的技术问题。

本实用新型提供一种机器人电池主体结构的外部构造，可以稳固限位电池于电池仓、防止电池反向装入电池仓，并有利于对电池主体结构保护。

一种机器人电池主体结构的外部构造，包括：

主壳，其内部容纳电池的主体结构；所述主壳的壳体表面并排设有限位通槽和防反通槽；所述限位通槽和所述防反通槽可分别对应机器人的电池仓内的不同凸部适配卡合；

接口端板面，设在所述主壳一侧的内部形成一中间防护室；所述接口端板面的边缘与所述主壳的内壁之间留有走线缝隙，所述走线缝隙供导线穿过以与所述主体结构连接。

优选地，所述主壳的一端分布设有多个锁孔；所述多个锁孔位于所述走线缝隙的上方，用于与电池的插接板锁接。

优选地，所述多个锁孔为圆柱体。

优选地，所述限位通槽包括第一通槽和第二通槽；所述第一通槽和所述第二通槽位于所述防反通槽的两侧。

优选地，所述第一通槽的槽体宽度和所述第二通槽的的槽体宽度均小于所述防反通槽的宽度。

优选地，所述第一通槽的槽体宽度与所述第二通槽的槽体宽度相同或相近。

优选地，所述限位通槽的槽底呈凹陷的弧线形状；所述限位通槽的槽体表面光滑。

优选地，所述防反通槽的槽底与所述防反通槽的两侧的衔接处呈凹陷的弧线形状，所述防反通槽的槽底平整光滑。