[实用新型]取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

固定座(60)；

取料组件(70)，所述取料组件(70)设置在所述固定座(60)上，所述取料组件(70)包括取料件(71)，所述取料件(71)用于夹取工件；

其中，所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置，以使所述取料件(71)具有用于夹取所述工件的取料位置和用于将所述工件转送到预设部件的送料位置。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件(70)还包括：

旋转驱动部(72)，所述旋转驱动部(72)设置在所述固定座(60)上，所述旋转驱动部(72)与所述取料件(71)驱动连接，以驱动所述取料件(71)绕所述预设轴线转动。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料件(71)包括：

第三驱动部(711)，所述第三驱动部(711)设置在所述旋转驱动部(72)上；

夹持部(712)，所述夹持部(712)用于夹持所述工件，所述第三驱动部(711)与所述夹持部(712)驱动连接，以驱动所述夹持部(712)沿靠近或远离所述预设轴线的方向移动；

其中，所述夹持部(712)的移动方向与所述预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第四预设夹角为直角。

5.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第三驱动部(711)为气缸，所述第三驱动部(711)的驱动杆与所述夹持部(712)驱动连接，以驱动所述夹持部(712)移动。

6.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述夹持部(712)为夹爪气缸，所述夹持部(712)包括：

第一夹爪(7121)；

第二夹爪(7122)，所述第二夹爪(7122)与所述第一夹爪(7121)相对可移动地设置，以使所述第一夹爪(7121)与所述第二夹爪(7122)具有用于与所述工件的内孔的孔壁相接触的抓取位置和用于与所述内孔的孔壁相分离的释放位置。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹爪(7121)与所述第二夹爪(7122)中的至少一个上设置有柔性件，所述柔性件用于与所述内孔的孔壁相接触，所述柔性件由柔性材料制备而成。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件(70)相对于所述固定座(60)位置可调节地设置，以调节所述取料组件(70)的所述取料位置或所述送料位置。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述固定座(60)的至少部分为立柱体，所述取料组件(70)沿所述立柱体的延伸方向可移动地设置。

10.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述固定座(60)包括：

固定支架(61)，所述固定支架(61)的至少部分为立柱体；

第四驱动部(62)，所述第四驱动部(62)设置在所述固定支架(61)上，所述第四驱动部(62)与所述取料组件(70)驱动连接，以驱动所述取料组件(70)沿所述立柱体的延伸方向移动。