[实用新型]镶件设备及具有其的生产线

说明书

本实用新型提供了一种镶件设备及具有其的生产线，该镶件设备用于向注塑机内放入或取出镶件，镶件设备包括：机械手，机械手用于抓取镶件；辅助定位装置，辅助定位装置用于控制机械手将镶件转动至预设角度位置；定位机构，用于对镶件进行定位；其中，机械手在辅助定位装置的控制下带动镶件转动至预设角度位置，以将镶件放置到定位机构上进行定位，并在对镶件进行定位后，通过机械手将定位好的镶件放入到注塑机内进行加工。本实用新型的镶件设备解决了现有技术中的镶件在加工时放不到位的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种镶件设备及具有其的生产线。

背景技术

现有技术中的镶件加工设备在加工镶件时，需要将零件放入注塑机内进行注塑以形成成品，传统的机器人在抓取镶件放入注塑机内进行加工时，无法保证镶件能够按照唯一的角度位置放入注塑机内，而镶件如果放置不到位则在后续加工时容易出现次品，这也导致现有的镶件加工设备生产的产品次品率较高的一大原因。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种镶件设备及具有其的生产线，以解决现有技术中的镶件在加工时放不到位的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种镶件设备，用于向注塑机内放入或取出镶件，镶件设备包括：机械手，机械手用于抓取镶件；辅助定位装置，辅助定位装置用于控制机械手将镶件转动至预设角度位置；定位机构，用于对镶件进行定位；其中，机械手在辅助定位装置的控制下带动镶件转动至预设角度位置，以将镶件放置到定位机构上进行定位，并在对镶件进行定位后，通过机械手将定位好的镶件放入到注塑机内进行加工。

进一步地，辅助定位装置包括：安装支座；调节装置，调节装置设置在安装支座上，调节装置包括感应部和控制部，感应部与控制部连接；其中，感应部用于感应镶件的角度位置，并将检测到的镶件的角度位置信号传递给控制部，控制部根据接收到的信号控制机械手运动以将镶件转动至预设角度位置。

进一步地，调节装置为相机。

进一步地，辅助定位装置包括：照射组件，照射组件设置在安装支座靠近相机的镜头的一侧，以用于在相机拍摄时进行对焦或补光。

进一步地，机械手包括：夹爪工装；第一抓取组件，第一抓取组件设置在夹爪工装上，以抓取镶件的第一部位进行上料；第二抓取组件，第二抓取组件设置在夹爪工装上，以抓取镶件的第二部位进行下料或检测；其中，利用第一抓取组件将镶件放入注塑机内以使镶件处于待加工状态，并在镶件加工完后，利用第二抓取组件从注塑机内取出镶件。

进一步地，第一抓取组件包括多个第一抓手，以利用多个第一抓手同时抓取多个镶件以进行上料。

进一步地，第一抓手包括：第一安装座；第一夹爪，第一夹爪可移动地设置在第一安装座上；第二夹爪，第二夹爪可移动地设置在第一安装座上；其中，第一夹爪和第二夹爪相对设置，第一夹爪和第二夹爪相互靠近移动以夹紧镶件，第一夹爪和第二夹爪相互远离移动以释放镶件。

进一步地，第二抓取组件包括多个第二抓手，以利用多个第二抓手同时抓取多个镶件以进行下料。

进一步地，镶件上设有第一定位孔和第三定位孔，第一定位孔和第三定位孔连通并形成阶梯孔，第二抓手包括：第二安装座；第一定位组件，第一定位组件设置在第二安装座上，以通过与第一定位孔配合与镶件连接；第三定位组件，第三定位组件设置在第二安装座上，以通过与第三定位孔配合与镶件连接；其中，第一定位组件和第三定位组件同时与镶件进行配合，以抓取镶件。

进一步地，第三定位组件包括定位导杆，第一定位组件包括：多个抵推夹爪，多个抵推夹爪环绕定位导杆间隔地设置，多个抵推夹爪可相对靠近或远离移动；其中，多个抵推夹爪同时相互远离以与第一定位孔的内壁相抵接，以抓取镶件，多个抵推夹爪同时相互靠近以与第一定位孔的内壁相分离，以释放镶件。