[实用新型]一种机器人托盘

说明书

本实用新型属于机器人载物技术领域，提供一种机器人托盘，通过设置用于装载周转箱载物盘，在载物盘的一端固定用于将载物盘挂接于机器人本体上的挂钩臂，并在载物盘的两侧分布至少两个限位凸，使至少两个限位凸能将周转箱限位在载物盘内，避免周转箱发生晃动，从而实现安全运载不同型号的周转箱的效果。其中，挂钩臂不仅可以托举载物盘，而且可以将不同型号的载物盘挂接到机器人本体上以运载不同型号的周转箱。另外，载物盘为盘体结构，占用空间小，可以使机器人本体上挂接多个载物盘。

技术领域

本实用新型属机器人载物技术领域，尤其涉及一种机器人托盘。

背景技术

传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式，整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展，智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中，行走机器人扮演着重要的角色，行走机器人技术也再不断发展。在行走机器人技术中，涉及到一种行走机器人的载物结构，通过该载物结构，可以将周转箱等物体运送至指定位置。

发明内容

虽然，现有的行走机器人的载物结构可以实现将周转箱等物体运送至指定位置，但是，大多载物结构与行走机器人的本体为一体结构设计，例如机械臂，每次的载物数量和所载物体的型号具有单一性，不能一次性运载多个不同型号的物体。

因此，现有的行走机器人的载物结构存在不能一次性运载多个不同型号的物体的技术问题。

本实用新型提供一种机器人托盘，可以通过挂钩挂接到机器人本体上，挂接不同的托盘就能运载不同型号的周转箱。

一种机器人托盘，包括：

载物盘，用于装载周转箱；

挂钩臂，固定在所述载物盘的一端，用于将所述载物盘挂接于机器人本体上；

至少两个限位凸，分布在所述载物盘的两侧，用于将周转箱限位在所述载物盘内。

优选地，所述载物盘的盘底设有横向加强槽；所述横向加强槽的槽体延伸方向与分布所述限位凸的所述载物盘的两侧方向垂直。

优选地，所述横向加强槽包括至少两个槽体，所述至少两个槽体间隔预设距离。

优选地，所述载物盘上设有一防滑垫，所述防滑垫覆盖所述横向加强槽；所述防滑垫的表面与周转箱的底部摩擦接触。

优选地，所述载物盘为一类方形结构的钢板，所述钢板的顶角呈弧线形状。

优选地，所述挂钩臂包括一挂接板；所述挂接板的一个板面上分布第一挂钩组和第二挂钩组；所述第一挂钩组位于所述第二挂钩组的上方，所述第一挂钩组的每个挂钩与所述第二挂钩组的每个挂钩对齐。

优选地，所述挂钩臂包括相互平行的第一托臂和第二托臂；所述第一托臂和第二托臂固定在所述挂接板的另一个板面上；所述第一托臂和所述第二托臂的上端与所述载物盘的对地端固定。

优选地，所述第一托臂和所述第二托臂的上端均分布有多个加强垫；所述第一托臂和所述第二托臂的上端与所述载物盘的对地端通过所述多个加强垫固定。

优选地，所述至少两个限位凸中的每个限位凸的上边缘呈中间高两边低的弧线形状。

本实用新型提供的机器人托盘，通过设置用于装载周转箱载物盘，在载物盘的一端固定用于将载物盘挂接于机器人本体上的挂钩臂，并在载物盘的两侧分布至少两个限位凸，使至少两个限位凸能将周转箱限位在载物盘内，避免周转箱发生晃动，从而实现安全运载不同型号的周转箱的效果。其中，挂钩臂不仅可以托举载物盘，而且可以将不同型号的载物盘挂接到机器人本体上以运载不同型号的周转箱。另外，载物盘为盘体结构，占用空间小，可以使机器人本体上挂接多个载物盘。

附图说明

图1是一实施例提供的机器人托盘的结构示意图；