[实用新型]一种动子及搬运装置

说明书

本实用新型涉及电机领域，公开了一种动子及搬运装置。本实用新型包括一种动子，动子上包括磁板、导向轮、限位轮、数据载体、栅尺和防撞胶，搬运装置包括轨道，线圈，和动子。通过磁板和线圈产生的电磁作用，使得动子在轨道上产生位移，当要增加和减少轨道上动子数量时，将手柄通过连接件连接于动子上，通过手柄可以在不停机的情况下，将动子安装于定子轨道上或从定子轨道上拆下，根据需要使多个动子或单个动子在轨道上移动，可以节省时间和成本。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种动子及搬运装置。

背景技术

在现有技术中，动子通过在定子轨道上移动来实现加工的搬运装置被广泛的应用在生产实际中，但是现有技术中，如果搬运装置中的动子数目一旦确定便不可以随意更改，如果想要增加工位或者产品换型都需要停机，并且更换大量的零件，甚至拆掉轨道进行安装重组，使得生产的效率变低，成本增加，同种搬运装置在不同种产品之间的加工难以实现，更加不适合灵活多变的搬运装置，使得其应用受到限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种动子及搬运装置，运用连接件将手柄可拆卸的连接于动子本体上，通过手柄在不停机的情况下增加或者减少定子轨道上动子的数量，根据需要，可以实现单个动子或多个动子在轨道上移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种动子，包括动子本体、连接件和手柄，动子本体上设有磁板，连接件将手柄和动子本体可拆卸的连接，通过手柄，可以将动子在不停机的情况下安装于定子轨道上，或从定子轨道上取下。

作为上述技术方案的改进，连接件包括旋转搭扣、固定扣和卡扣，固定扣连接于动子本体上，并固定旋转搭扣的一端，旋转搭扣的另一端压紧手柄于动子本体上，固定扣将手柄固定于动子本体上，手柄和动子本体还可以采用螺钉连接。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上下两侧或相邻侧各有一块磁板。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上下两侧各设有一块磁板，且两块磁板关于动子本体横截面对称。

作为上述技术方案的进一步改进，动子设有限位轮，限位轮上有V形槽。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上设有导向轮。

作为上述技术方案的进一步改进，限位轮之间设有润滑装置。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上下两侧各有一个磁板，动子本体上设有两个限位轮和两个导向轮，两个磁板、导向轮和限位轮均关于动子本体横截面呈镜面对称。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上设有数据载体、栅尺和防撞胶。

一种搬运装置，包括轨道、线圈和动子，动子上的磁板在与线圈的相互作用下，可实现在轨道上的移动。

本实用新型的有益效果是：通过连接件将手柄采用可拆卸的方式连接于动子本体上，通过手柄在不停机的情况下将动子安装或者拆卸于定子轨道上，更改动子的数量，根据需要使多个动子或单个动子在轨道上移动，为生产实际节省了时间和成本，实现高效运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的动子立体示意图(隐藏手柄)；

图2是本实用新型另一个实施例的动子立体示意图(隐藏手柄)；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型另一个实施例的动子立体示意图；

图5是本实用新型的搬运装置立体示意图。

具体实施方式