[实用新型]兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备

说明书

本实用新型适用于卫星定位技术领域，提供了一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备，所述高精度定位卡包括：通信接口，用于与上位机进行通信连接；射频天线电路；卫星定位芯片，用于通过所述射频天线电路接收全球卫星导航系统的NMEA信息；惯导芯片，用于获取设备的运动姿态信息；控制器芯片，与所述卫星定位芯片以及所述惯导芯片连接，用于接收所述卫星定位芯片的所述NMEA信息以及接收所述惯导芯片的所述运动姿态信息，并通过所述通信接口发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。本实用新型中，将高精度定位卡设置成兼容SD或MicroSD接口标准，集成简单。

技术领域

本实用新型属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备。

背景技术

在物联网时代，众多的物联网(Internet of Things，IOT)设备需要高精度定位能力来告知人们他们的时空状态。不管是静止不动的，还是运动的设备，都需要时时刻刻知道他们当前的精确时间、精确空间信息。当前状况下，各IOT厂家都是把卫星定位芯片、惯导芯片或者集成卫星定位芯片与惯导的模块通过焊接的方式固定在设备的印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)板上，然后通过软件读出里面的数据再通过相应的算法计算出定位结果。这种方式由于芯片的种类繁多、IOT设备的海量导致集成难度很高，而且由于标准不一导致行业发展缓慢。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡、物联网设备，旨在解决现有技术的由于芯种类繁多导致集成难度很高。

一种兼容SD或MicroSD接口标准的高精度定位卡，包括：

通信接口，用于与上位机进行通信连接；

射频天线电路；

卫星定位芯片，用于通过所述射频天线电路接收全球卫星导航系统的NMEA信息；

惯导芯片，用于获取设备的运动姿态信息；

控制器芯片，与所述卫星定位芯片以及所述惯导芯片连接，用于接收所述卫星定位芯片的所述NMEA信息以及接收所述惯导芯片的所述运动姿态信息，并通过所述通信接口发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。

优选地，所述射频天线电路用于外接卫星信号天线。

优选地，所述通信接口兼容SD或MicroSD接口标准。

优选地，所述通信接口的引脚设置为1-RSV，2-CS，3-DI，4-VDD，5-SCLK，6-VSS，7-D0，8-RF。

优选地，所述高精度定位卡的外形尺寸与SD或MicroSD的外形尺寸相同。

优选地，所述控制器芯片用于初始化所述卫星定位芯片和所述惯导芯片，并将所述通信接口设置为从机模式。

优选地，所述通信接口为从机模式时，所述控制器芯片将所述NMEA信息以及所述运动姿态信息组帧为帧数据写入环形缓冲区；

所述通信接口为主机模式时，接收读数据命令，所述控制器芯片将包含所述NMEA信息以及所述运动姿态信息的帧数据发送至从机的数据寄存器以供所述上位机读取。

优选地，所述高精度定位卡支持热插拔。

本实用新型还提供一种物联网设备，其特征在于，包括前述的高精度定位卡和上位机，所述上位机根据所述高精度定位卡获取的所述NMEA信息以及所述运动姿态信息应用算法输出高精度定位融合结果。

优选地，所述物联网设备包括一卡槽，所述高精度定位卡设置在所述卡槽中。