[实用新型]倾斜盘驱动机构和航模直升机

权利要求书

1.一种倾斜盘驱动机构，用于航模直升机，其特征在于，包括：

内环，所述内环套装在所述航模直升机的旋转主轴上，并与所述旋转主轴球铰，所述内环能够沿所述旋转主轴上下滑动；

外环，所述外环套装在所述内环外，并通过轴承与所述内环相连；

直线驱动器，所述直线驱动器的第一端与所述航模直升机的机身相连；所述直线驱动器的第二端直接与所述外环可动地连接，或者所述直线驱动器的第二端通过球头连杆与所述外环可动地连接；

旋翼，所述旋翼设置在所述旋转主轴的端部，且所述旋翼通过连杆与所述内环可动地连接；

其中，所述直线驱动器能够伸长和缩短，并且所述直线驱动器用于在伸缩过程中驱动所述外环运动。

2.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述直线驱动器的第一端与所述机身固定连接；所述直线驱动器的第二端通过球头连杆与所述外环可动地连接。

3.根据权利要求2所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述外环固定有第一球头，所述直线驱动器的第二端固定有第二球头；所述球头连杆的两端分别装配于与所述第一球头和所述第二球头。

4.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述直线驱动器的第一端与所述机身球铰，所述直线驱动器的第二端与所述外环球铰。

5.根据权利要求4所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述外环固定有第一球头，所述直线驱动器的第二端装配于所述第一球头；所述机身固定有第三球头，所述直线驱动器的第一端装配于所述第三球头。

6.根据权利要求4所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述直线驱动器的第一端通过十字球铰万向连接器与所述机身相连；所述直线驱动器的第二端通过十字球铰万向连接器与所述外环相连。

7.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述外环上固定有限位杆；所述机身上固定有限位架，所述限位架上设有长条孔；所述限位杆的自由端插装在所述长条孔内。

8.根据权利要求7所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述限位杆与所述长条孔的内壁相切。

9.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述连杆的一端与所述旋翼铰接，另一端与所述内环球铰。

10.根据权利要求1所述的倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述旋转主轴上固定有第四球头，所述内环的内壁设有与所述第四球头配合的球槽。

11.一种航模直升机，包括倾斜盘驱动机构，其特征在于，所述倾斜盘驱动机构为权利要求1-10任意一项所述的倾斜盘驱动机构。