[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光器，所述激光器用于发出连续变化的激光、并形成锯齿波；

光隔离器，所述光隔离器与所述激光器电性连接、并用于对所述锯齿波的激光信号进行准直处理、得到实时输出信号；

耦合组件，所述耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；

信号收发组件，所述信号收发组件包括信号发射模块和信号接收模块；

所述光隔离器、所述信号发射模块和所述第二耦合器均与所述第一耦合器电性连接，所述信号接收模块与所述第二耦合器电性连接；

控制器，所述激光器、所述光隔离器、所述第一耦合器、所述第二耦合器、所述信号发射模块和所述信号接收模块均与所述控制器电性连接；及

外罩，所述光隔离器、所述第一耦合器、所述第二耦合器、所述信号发射模块、所述信号接收模块和所述控制器均设于所述外罩内；

所述第一耦合器用于将所述实时输出信号分路为第一路实时信号和第二路实时信号，所述信号发射模块用于将所述第一路实时信号朝被测目标发射、并形成第一信号，所述信号接收模块用于接收所述被测目标返回的第二信号、并输出回波信号，所述第二耦合器用于接收所述回波信号，所述第二耦合器还用于接收当前的所述第二路实时信号、并得到本振信号，所述控制器用于根据预设要求对所述回波信号和所述本振信号进行测距处理。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述耦合组件还包括第三耦合器，所述第三耦合器设于所述光隔离器和所述第一耦合器之间，所述激光雷达还包括时钟生成器，所述第三耦合器和所述控制器均与所述时钟生成器电性连接；

所述第三耦合器用于将所述实时输出信号分路为第三路实时信号和第四路实时信号，所述第一耦合器接收的信号为所述第三路实时信号、并将所述第三路实时信号分路为所述第一路实时信号和所述第二路实时信号，所述时钟生成器用于接收所述第四路实时信号、并形成时钟信号。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述时钟生成器包括第四耦合器、第五耦合器和干涉仪，所述干涉仪设于所述第四耦合器和所述第五耦合器之间，所述第四耦合器与所述第三耦合器电性连接，所述第五耦合器与所述控制器电性连接；

所述第四耦合器用于接收所述第四路实时信号、并将所述第四路实时信号分路为第五路实时信号和第六路实时信号，所述干涉仪用于接收所述第五路实时信号和所述第六路实时信号、并对所述第五路实时信号和所述第六路实时信号进行处理、形成第五信号和第六信号、且使所述第五信号相对所述第六信号存在延迟，所述第五耦合器用于接收所述第五信号和所述第六信号、并将所述第五信号和所述第六信号进行合路、并重新分路为两个均等的第二输出光信号。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括信号转换器，所述信号转换器用于将光信号转换为电信号。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述信号转换器包括第一平衡探测器和第二平衡探测器；

所述第二耦合器将接收到的所述回波信号和所述本振信号进行合路、并重新分路为两个均等的第一输出光信号，所述第一平衡探测器用于将所述第一输出转换为第一输出电信号，所述第二平衡探测器用于将所述第二输出光信号转换为第二输出电信号。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述控制器还包括采集卡，所述采集卡用于采集所述第一输出电信号和所述第二输出电信号。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述控制器还包括信号分析模块，所述信号分析模块与所述采集卡电性连接，所述信号分析模块用于根据预设要求对所述采集卡的输出信号进行分析、并得到测距结果。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述控制器还包括模数转换器，所述模数转换器设于所述采集卡和所述信号分析模块之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述外罩还设有显示屏，所述显示屏与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器设于所述外罩内，所述外罩还设有发射孔，所述发射孔与所述激光器的发射端对应设置。