[实用新型]菠萝采摘器

说明书

菠萝采摘器，包括切刀部件、夹持部件和手柄部件，切刀部件和夹持部件衔接，切刀部件和夹持部件分别连接手柄部件；切刀部件包括切刀，手柄部件连接切刀并带动切刀运动，夹持部件包括夹紧触发机构和锁紧机构，锁紧机构包括第一锁紧圈和第二锁紧圈，第一锁紧圈和第二锁紧圈设置有弧形结构，第一锁紧圈弧形结构的一端和第二锁紧圈弧形结构的一端弹性连接成圆弧，夹紧触发机构分别铰接第一锁紧圈和第二锁紧圈，并驱动第一锁紧圈和第二锁紧圈，使圆弧曲率半径增大或减小。本实用新型为机械式采摘装置，体积小巧灵活、适用范围广、采摘效率高、采摘劳动强度低、操作简单易上手、成本低、结构简单、集合切断、保护和辅助收集功能。

技术领域

本实用新型属于采摘装置领域，具体为菠萝采摘器。

背景技术

当前的菠萝采摘方式包括传统的人工采摘和机械采摘，两种采摘方式均有其弊端。人工采摘需要大量的人力，菠萝植株较低，采摘过程中需要不断的弯腰，同时需要不断避让菠萝枝叶的荆棘，采摘人员不但劳动强度很大，受伤概率大，而且工作效率低。现有机械采摘方式多为机械手采摘、剪刀式剪切茎部采摘等，现有方式在保护菠萝表皮方面都没有完善的措施，很容易损伤菠萝，并且很多装置存在体积过大，重量过大，操作繁琐等问题，虽然解决了人工采摘工作强度问题，但是同样存在着大量的问题，如体积过大导致在田地里不便移动，重量过大导致操作者使用不灵活，操作繁琐则大大降低采摘效率并且还需要采摘人员参加培训学习。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械式采摘装置，体积小巧灵活、适用范围广、采摘效率高、采摘劳动强度低、操作简单易上手、成本低、结构简单、集合切断、保护和辅助收集功能的菠萝采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

菠萝采摘器，包括切刀部件、夹持部件和手柄部件，切刀部件和夹持部件衔接，切刀部件和夹持部件分别连接手柄部件；切刀部件包括切刀，手柄部件连接切刀并带动切刀运动，夹持部件包括夹紧触发机构和锁紧机构，锁紧机构包括第一锁紧圈和第二锁紧圈，第一锁紧圈和第二锁紧圈设置有弧形结构，第一锁紧圈弧形结构的一端和第二锁紧圈弧形结构的一端弹性连接成圆弧，夹紧触发机构分别铰接第一锁紧圈和第二锁紧圈，并驱动第一锁紧圈和第二锁紧圈，使圆弧曲率半径增大或减小。

作为上述技术方案的进一步改进：

夹紧触发机构包括两根铰接杆，两根铰接杆的一端为弧形，两根铰接杆的弧形一端彼此铰接成一弧形，两根铰接杆的另一端分别铰接第一锁紧圈和第二锁紧圈。

锁紧机构还包括支撑平台，第一锁紧圈包括呈弧形的第一锁紧弧和第二锁紧弧，第一锁紧弧和第二锁紧弧平行间隔布置，第一锁紧弧一端和第二锁紧弧一端通过支撑平台连接，第一锁紧弧的另一端弹性连接第二锁紧圈，第二锁紧弧连接支撑平台的一端还铰接一铰接杆的一端，另一端设有凹孔。

第二锁紧圈包括一端为弧形的第三锁紧弧和第四锁紧弧，第三锁紧弧和第四锁紧弧平行间隔布置，第三锁紧弧中部和第四锁紧弧中部通过支撑平台连接，第四锁紧弧中部还铰接另一铰接杆的一端，第四锁紧弧的弧形一端设有通孔，所述通孔位于第二锁紧弧的凹孔的上方，第三锁紧弧的弧形一端和第一锁紧弧弹性连接。

锁紧机构还包括扩张弹簧，第三锁紧弧的弧形一端和第一锁紧弧通过扩张弹簧弹性连接。

锁紧机构还包括锁定机构，锁定机构包括销、压紧弹簧和拉索，销和压紧弹簧位于第三锁紧弧和第四锁紧弧之间，销一端连接压紧弹簧一端，销的连接压紧弹簧的一端还连接拉索的一端，销另一端位于所述通孔内，压紧弹簧的另一端接触第三锁紧弧，拉索的另一端连接手柄部件。

锁紧机构还包括移动滑块，移动滑块连接手柄部件，第三锁紧弧和第四锁紧弧的另一端分别连接移动滑块。

手柄部件包括主支撑杆，主支撑杆一端连接切刀，移动滑块套接于主支撑杆外部。