[实用新型]自动定位系统

说明书

本实用新型揭露一种可适用于电路板加工制程中的自动定位系统；其中，当电路板透过输送带正转以输送至架台的定位区时，本实用新型可控制一升降挡板上升并使输送带反转，让电路板可反向移动以抵靠升降挡板，如此，具抽真空功能的第一自动定位吸取装置便可快速且精确地对准电路板的中心并执行吸取移动作业，使得电路板在后续的制造加工作业中不会位移偏差，以获得良好的生产品质。另外，本实用新型的第一自动定位吸取装置可自动地翻转电路板并利用第二自动定位吸取装置来承接，让电路板的相对二面可不间断地完成加工，以提升生产效率。

技术领域

本实用新型是有关于一种适用于电路板加工制程中的定位技术，特别是有关于一种可快速且精确地对电路板的中心完成抽真空吸取定位的自动定位系统。

背景技术

近几年来科技技术不断的提升，且科技产业不断的进步，许多科技电子化的产品也相应而生，带给人们在生活上、工作上、娱乐休闲上的方便，更是迈向二十一世纪的进步指标，因此，各式电子产品充斥在人们的生活环境周遭，而各种电子产品中都需要使用到电路板。

电路板可作为电子元件的支撑体，其利用设计好的金属导体线路即可使复数个电子元件透过插设的方式相互连接，可减少实体电路的设置以节省空间。一般来说，电路板在制作加工作业的过程中必须进行移动，在考量到电路板内部电路日益精密、以及电路板皆为薄片状的结构体，因此利用真空吸附方式乃较简易且目前较常见执行电路板移送动作的机制。

然，电路板在制造过程中，需要准确的校正对位，但习知的吸取装置在对电路板执行真空吸附前，并无让电路板定位至精确的位置，导致电路板被移置加工区时容易因输送位置不够精准而产生加工位移偏差，进而造成电路板生产品质不良的问题。

实用新型内容

有鉴于上述习知技艺的问题，本实用新型所解决的技术问题就是提供一种可快速且精确地对电路板的中心完成抽真空吸取定位的自动定位系统。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

根据本实用新型的目的，提出一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其包含：一架台，其顶面的一纵列依序设有一送料区、一暂放区及一定位区，且定位区的一旁设有一工作基准区；一输送带，设置于架台的送料区、暂放区及定位区；一升降挡板，设置于定位区；一第一自动定位吸取装置，设置于架台的上方并可于定位区与工作基准区的范围间移动；以及一控制装置，设置于架台并可电性驱动输送带、升降挡板及第一自动定位吸取装置，当送料区放置待加工的一电路板时，控制装置控制升降挡板位于定位区之下，且控制装置控制输送带正转以带动送料区的电路板通过暂放区并移动至定位区，而当电路板位于定位区时，控制装置控制升降挡板上升于定位区之上，且控制装置控制输送带反转以带动定位区的电路板进行移动，以致电路板抵靠于升降挡板以完成定位，接着控制装置可控制第一自动定位吸取装置的吸取中心移动对应于位在定位区的电路板的中心，且第一自动定位吸取装置经控制吸取并移动电路板至工作基准区以待加工作业的执行。

依据上述技术特征，所述自动定位系统更包含一升降机构，连结升降挡板并电性连接控制装置，升降机构受控制装置的控制驱使升降挡板上升或下降。