[实用新型]无线通讯装置

说明书

本实用新型的实施例中公开了一种无线通讯装置，所述无线通讯装置中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，开关单元在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；若开关单元处于下行传输状态，主板控制单元发送下行数据信号至主板磁环单元，主板磁环单元传输下行数据信号至底板磁环单元，底板磁环单元，传输下行数据信号至开关单元，开关单元传输下行数据信号至底板控制单元；若开关单元处于上行传输状态，底板控制单元发送上行数据信号至开关单元，开关单元传输上行数据信号至底板磁环单元，底板磁环单元传输上行数据信号至主板磁环单元，主板磁环单元传输上行数据信号至主板控制单元。本实用新型能通过磁环实现双工通讯。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种无线通讯装置。

背景技术

无线能量传输作为一种能量传输手段，可以在非接触的状态下，不借助线缆等媒介实现电能传输，因此可以同时能量传输与信号传输。

磁环是无线能量传输与信号传输的重要手段，现有的磁环通信技术为单工通信，即通信方向只能是主板向底板发射信号的下行通信，而无法提供底板向主板传递信号的上行通讯。但是，激光雷达的主板FPGA的固件进行升级等操作时需要使用底板与主板之间的双向通信，而现有的磁环通信技术无法满足此需求。

可见，现有的磁环通信装置和方法只能进行单工通信，无法满足激光雷达的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了无线通讯装置，能通过磁环实现无线双工通讯。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种无线通讯装置，所述装置包括：

开关单元，用于在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，所述开关单元还用于在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；

主板控制单元，用于若所述开关单元处于下行传输状态，发送下行数据信号至主板磁环单元；

所述主板磁环单元，用于传输所述下行数据信号至底板磁环单元；

所述底板磁环单元，用于传输所述下行数据信号至所述开关单元；

所述开关单元还用于传输所述下行数据信号至底板控制单元；

所述底板控制单元，用于接收所述下行数据信号；

所述底板控制单元还用于若所述开关单元处于上行传输状态，发送上行数据信号至所述开关单元；

所述开关单元还用于传输所述上行数据信号至所述底板磁环单元；

所述底板磁环单元还用于传输所述上行数据信号至所述主板磁环单元；

所述主板磁环单元还用于传输所述上行数据信号至所述主板控制单元；

所述主板控制单元还用于接收所述上行数据信号。

可选的，所述底板控制单元还用于发送所述上行控制信至所述开关单元；

所述底板控制单元还用于发送所述下行控制信号至所述开关单元。

可选的，所述无线通讯装置还包括：

下行信号转换单元，用于接收所述主板控制单元发送的下行数据信号，并将所述下行数据型号转化为下行差分信号；

下行信号驱动单元，用于接收所述下行差分信号，并放大所述下行差分信号；

下行阻抗匹配单元，用于接收放大后的所述下行差分信号，并进行阻抗匹配，输出阻抗匹配下行信号。

可选的，所述主板磁环单元还用于将所述阻抗匹配下行信号转化为电磁能；