[实用新型]活禽头部精确定位及到位触发装置

说明书

一种活禽头部精确定位及到位触发装置，它属于用于活禽一日龄断喙、疫苗注射机械化作业装置的配套机构；其特征在于它包括一个禽头面罩板、一个面罩滑轨和位置控制装置机构；在禽头面罩板设置有一个供禽喙穿过的禽喙面罩孔和一个面罩位置感应点；所述的禽头面罩板固定在一面罩支撑架上；所述的面罩支撑架通过一面罩滑块与面罩滑轨联结；在面罩支撑架上还有一个缓冲复位装置；所述的位置控制装置机构包括一由控制器控制的直轴电机和与面罩位置感应点对应的位置感应器组合。本实用新型可以补偿禽类头部大小及喙长的变化，实现精确控制禽头面罩板的停止和移动动作；操作简单，且可降低对禽类的伤害。

技术领域：

本实用新型涉及一种活禽头部精确定位及到位触发装置，它属于一种机械定位装置，特别是一种用于活禽一日龄断喙、疫苗注射机械化作业装置的配套机构。

背景技术：

规模化禽类养殖中有大量的针对活禽(特别是雏禽)的处理操作，如断喙和疫苗注射等。这些操作大多需要依靠养殖农户或者专业服务队使用较为简陋的设备完成，不仅人工费用高，效率低，而且难以实现精准化和标准化。其中较为突出的难题就是如何同时实现禽类头部的固定、精确定位及到位触发，以适应禽类大小的变化。现在有设备使用统一的不移动面罩来实现禽类头部的固定和限位，但无法实现禽类头部的精确定位和到位触发，如CN207252562和CN206463078中涉及的技术方案。

禽类由于品种和出生蛋重的不同，头部和喙部的大小和长短差别较大；使用统一的固定限位面罩无法自动适应禽类个体大小的变化，影响操作的精准度；而且不移动的固定面罩也无法对禽类头部到位提供信号。因此为了适应禽类操作自动化的要求，需要一种能够对禽类头部同时实现固定、精确定位及到位触发的装置。对于该装置，有四个主要的要求：能够限制禽类头部的抖动，避免影响自动化操作；能灵活调节禽类头部与操作面的相对位置，实现较高精度的定位，从而适应禽类不同品种和大小的变化；还能在人手或者机械工件推动禽类头部到达预定位置时，发出到位信号，启动后续的自动化操作。鉴于上述的功能要求，目前还没有可以完全实现上述功能要去的装置。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种可保证禽类头部与操作面的相对位置，实现在禽类头部到达预定位置后发出到位信息，启动后续精确操作的活禽头部精确定位及到位触发装置

本实用新型的目的是这样实现的：

一种活禽头部精确定位及到位触发装置，其特征在于它包括一个禽头面罩板、一个面罩滑轨和位置控制装置机构；在所述的禽头面罩板设置有一个供禽喙穿过的禽喙面罩孔；所述的禽头面罩板固定在一面罩支撑架上；所述的面罩支撑架通过一面罩滑块与面罩滑轨联结；在所述的面罩支撑架上还有一个缓冲复位装置以及一个面罩位置感应点；所述的位置控制装置机构包括一由控制器控制的直轴电机和与面罩位置感应点(16)对应的位置感应器组合。

所述的位置感应器组合包括一个位置感应器支撑架和位置感应器滑轨，所述的位置感应器支撑架通过感应滑块与位置感应器滑轨联结；在所述的感应器支撑架上还有一个零位感应点和一面罩位置感应器；所述的面罩位置感应器对应于面罩位置感应点；与零位感应点对应的零位感应器固定在固定支架上。

所述的固定支架为一方形框架，所述的零位感应器设置在固定支架的下边框上，位置对应于面罩位置感应点。

所述的禽头面罩板为一上小下大的梯形截面的平板，设置在禽头面罩板上的禽喙面罩孔为一贯穿孔，其外孔孔径大于内孔孔径。

所述的缓冲复位装置为一弹簧复位装置。

所述的缓冲复位装置的弹簧复位装置包括一弹簧和一顶杆，所述的顶杆位置对应于禽头面罩板；所述的顶杆固定在面罩支撑架上。

所述的面罩支撑架为一板块状结构的支架。

所述的禽喙面罩孔的外孔形状多边弧形孔。

在所述的禽喙面罩孔中设置柔性衬垫。