[实用新型]用于数控车床的自动上下件设备

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了用于数控车床的自动上下件设备，包括底座，所述底座顶面的左端活动安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有转动轴，所述转动轴的左侧通过导线电性连接有控制箱，所述转动轴的内部活动套装有主轴杆，所述主轴杆的外部固定安装有位于转动轴右侧的稳定轴承，所述稳定轴承的上下两面均固定安装有延伸块。该用于数控车床的自动上下件设备，通过设置手柄和调整套杆的相互配合，使得根据刻度可以精确的控制伸缩杆在调整套杆内部的长度，从而使得夹手杆可以适用于不同高度的数控机床，极大的增加了该装置的适配范围，提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为用于数控车床的自动上下件设备。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

当零件加工出来后都是利用搬运机器人进对零件进行上下搬运，现有的自动上下件设备为了保证与机床型号的一直，导致上下件设备变得多样化从而与多种型号的机床相适配，同时由于为了满足加工件的搬运，现有的上下件设备内部都设有主轴承，由于主轴承的长时间震动，极大的增加了主轴承的磨损，降低了主轴承的使用寿命，因此亟需提供一种适配范围广和增加主轴使用寿命的自动上下件设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于数控车床的自动上下件设备，具备适配范围广和增加主轴使用寿命的优点，解决了当零件加工出来后都是利用搬运机器人进对零件进行上下搬运，现有的自动上下件设备为了保证与机床型号的一直，导致上下件设备变得多样化从而与多种型号的机床相适配，同时由于为了满足加工件的搬运，现有的上下件设备内部都设有主轴承，由于主轴承的长时间震动，极大的增加了主轴承的磨损，降低了主轴承的使用寿命的问题。

本实用新型提供如下技术方案：用于数控车床的自动上下件设备，包括底座，所述底座顶面的左端活动安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有转动轴，所述转动轴的左侧通过导线电性连接有控制箱，所述转动轴的内部活动套装有主轴杆，所述主轴杆的外部固定安装有位于转动轴右侧的稳定轴承，所述稳定轴承的上下两面均固定安装有延伸块，所述延伸块的内部固定套装有缓冲套杆，所述缓冲套杆的左侧活动套装有缓冲细杆，所述缓冲细杆的左端与转动轴的右侧面固定连接，所述稳定轴承的正面和转动轴的正面均固定安装有稳定套杆，两个所述稳定套杆之间活动套装有细杆，所述转动轴的顶部固定安装有调整套杆，所述调整套杆的顶部活动套装有伸缩杆，所述调整套杆内腔的底面活动套装有活动杆，所述伸缩杆正面的底端固定安装有位于调整套杆内腔的手柄，所述伸缩杆的顶部固定安装有控制块，所述控制块的正面通过活动轴活动安装有夹手杆。

优选的，所述缓冲细杆的外部活动套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左右两端分别与转动轴的右侧面和缓冲套杆的左侧面固定连接。

优选的，所述细杆的外部活动套装有稳定弹簧，所述稳定弹簧的左右两端分别与两个稳定套杆之间的侧面固定连接。

优选的，所述底座的顶部固定安装有传动带，且传动带的顶面与移动板的底面传动连接。

优选的，所述手柄的另一端延伸至调整套杆的外部并螺纹套装有紧固螺帽，所述调整套杆的正面开设有与手柄相适配的限位槽，所述限位槽的正面设有与手柄相适配的刻度。

优选的，所述活动杆的外部活动套装有卸力弹簧，所述卸力弹簧的上下两端分别与伸缩杆的底面和调整套杆内腔的底面固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：