[实用新型]一种光学镜片抓取机械手

说明书

本实用新型涉及镜片制造技术领域，公开了一种光学镜片抓取机械手，包括位于传输带末端的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸，无杆气缸的的滑动块上设置有连接板，连接板上设置有一端铰接在连接板端部的摆动气缸，连接板上设置有一端铰接在连接板远离摆动气缸的一端且另一端铰接在摆动气缸上的驱动气缸，摆动气缸远离连接板的一端上设置有夹持组件。本实用新型具有以下优点和效果：利用无杆气缸、摆动气缸和驱动气缸带动夹持组件移动，再利用夹持组件夹持镜片，最终即可实现比较方便的收集镜片。

技术领域

本实用新型涉及镜片制造技术领域，特别涉及一种光学镜片抓取机械手。

背景技术

镜片亦称镜心，适用于夹放在镜框内，故称镜心。其形式横、竖皆可，是一种简易、方便的装式。镜片根据材料的不同可分为以下四种：树脂镜片、特殊镜片、太空镜片和玻璃镜片。

目前，光学镜片在加工完成后就会通过传输带将其传输出来，随后就需要将镜片从传输带上取下后整齐的放置在收集箱内，此时大多数的工厂均是通过人工搬运的方式将传输带上的镜片放置在收集箱内，从而大大增加了劳动力，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光学镜片抓取机械手，能够比较方便的收集镜片。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光学镜片抓取机械手，包括位于传输带末端的支架，所述支架上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸，所述无杆气缸的的滑动块上设置有连接板，所述连接板上设置有一端铰接在连接板端部的摆动气缸，所述连接板上设置有一端铰接在连接板远离摆动气缸的一端且另一端铰接在摆动气缸上的驱动气缸，所述摆动气缸远离连接板的一端上设置有夹持组件，所述夹持组件包括设置在摆动气缸端部的安装板、设置在安装板上的吸盘、设置在吸盘上端的螺纹轴、开设在安装板上的螺纹孔、设置在安装板上的抽真空气缸、设置在吸盘上且供抽真空气缸的活塞杆嵌入的抽真空管。

本实用新型的进一步设置为：所述吸盘设置有多个且沿着安装板的延伸方向均匀间隔分布。

本实用新型的进一步设置为：所述螺纹轴上且位于安装板的上下两侧均螺纹连接有紧固螺母。

本实用新型的进一步设置为：所述抽真空气缸的活塞杆周侧设置有抵触在抽真空管内壁上的橡胶密封环。

本实用新型的进一步设置为：所述抽真空气缸的活塞杆周侧开设有供橡胶密封环嵌入的限位环槽。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板上开设有供抽真空气缸的缸体穿过的安装孔，所述安装板的侧壁上开设有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔内螺纹连接有抵紧在抽真空气缸的缸体上的安装螺栓。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当需要将传输带上传输过来的镜片取下时，无杆气缸上的滑动块沿竖直方向上升，使得摆动气缸位于传输带的位置处，随后驱动气缸带动摆动气缸进行摆动，使得摆动气缸移动到镜片的上方；此时再通过无杆气缸沿竖直方向下移，随后夹持组件内的吸盘即可抵紧在镜片上，此时抽真空气缸工作，从而对吸盘内进行抽真空，吸盘即可将镜片牢牢固定；

随后驱动气缸在带动摆动气缸朝向远离传输带一侧摆动，当摆动气缸处于收集箱上方时，无杆气缸再带动摆动气缸下移，从而将镜片移动到收集箱内，随后抽真空气缸反向推动活塞杆，吸盘即可松开吸合的镜片，最终镜片即可存放入收集箱内，如此循环抓取镜片即可完成镜片的收集，相比于人工搬运镜片而言，最终即可实现比较方便的收集镜片；

其中利用吸盘上的螺纹轴螺纹连接在安装板上的螺纹孔内，当吸盘发生损坏时，即可比较方便的更换吸盘；

2.利用吸盘设置有多个，多个吸盘即可同时吸合多个镜片，最终即可增加搬运镜片的效率，有利于镜片的快速收集；