[实用新型]一种高响应长寿命高可靠性的执行机构

权利要求书

1.一种高响应长寿命高可靠性的执行机构，其特征在于，由壳体(1)、阀体(2)、电磁阀部件(3)及其控制器(17)、进油口部件(4)、回油口(8)、单向阀(6)、弹簧阻尼系统(7)、阀座(9)和活塞杆执行机构(12)组成；

所述电磁阀部件(3)包括阀芯(10)、螺钉(14)、衔铁(15)和电磁铁(16)，电磁阀部件(3)嵌在阀体(2)的内孔中，阀芯(10)与衔铁(15)通过螺钉(14)刚性连接，阀体(2)嵌在壳体(1)的内孔中，进油口部件(4)与电磁阀部件(3)之间设置单向阀(6)，节流孔(5)嵌在进油口部件(4)内，阀芯(10)与回油口(8)之间通过阀座(9)实现定位和密封，活塞杆执行机构(12)与回油口(8)之间设有弹簧阻尼系统(7)；

电磁铁(16)处于断电状态时，阀芯(10)和衔铁(15)位于最右端，节流窗口打开，入口的油液可流经电磁阀至活塞腔；电磁铁(16)得电时，阀芯(10)和衔铁(15)被吸合而位于最左端，节流窗口关闭，活塞腔的油液在负载力的作用下进入回油口油箱；

所述弹簧阻尼系统(7)包括弹簧(19)和阻尼器(18)，弹簧(19)绕在阻尼器(18)外侧，当电磁阀部件(3)处于吸合状态时，弹簧阻尼系统(7)腔内的油液与回油口相通，活塞腔的油液在负载力的作用下向右压缩弹簧阻尼系统(7)的弹簧(19)，形成一个腔体A，活塞腔内的油液流至腔体A，从而使活塞杆执行机构运动。

2.根据权利要求1所述的高响应长寿命高可靠性的执行机构，其特征在于，所述阀芯(10)与阀体(2)之间形成的滑阀副采用在阀芯(10)中间设置凸肩+平面密封的结构方式，阀芯(10)在运动过程中，左边通过阀体(2)上的凸肩限位，右边通过阀座(9)限位。

3.根据权利要求1所述的高响应长寿命高可靠性的执行机构，其特征在于，所述电磁铁(16)由“E”型结构铁芯直接缠绕线圈组合而成。

4.根据权利要求3所述的高响应长寿命高可靠性的执行机构，其特征在于，在正常工作时电磁铁(16)是湿式的状态，入口的高压油通过壳体(1)与阀体(2)之间的间隙、以及阀体(2)到回油口(8)上的冷却回路，浸入电磁铁(16)内部的线圈和铁芯。

5.根据权利要求1所述的高响应长寿命高可靠性的执行机构，其特征在于，所述控制器(17)包含一个通讯接口，通过RS485或CAN总线与上级信号通讯。

6.根据权利要求5所述的高响应长寿命高可靠性的执行机构，其特征在于，控制器(17)采取脉宽调制的控制方式，为电磁铁(16)提供电压信号。