[实用新型]一种机器人的转轴防漏油装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人的转轴防漏油装置，包括防漏壳体，所述防漏壳体左右对称设置有两组，且防漏壳体均连接至转轴，所述防漏壳体下方设置有集油槽，且集油槽上表面垂直设置有螺纹板，所述防漏壳体与转轴相对边缘上设置有卡扣，且防漏壳体与集油槽中央均设置有大小相同的圆形开口，所述防漏壳体与集油槽上圆形开口边缘均设置有防磨圈，且防磨圈内壁上等距均匀设置有若干组滚珠，所述防磨圈上套合设置有密封圈，所述集油槽底面通过滑槽安装有二级集油槽，且二级集油槽上均开设有观察口，所述集油槽内部底面上设置有隔油膜，且隔油膜上放置有吸油海绵。该装置通过二级集油槽可增加集油槽所收集到的润滑油的储存量。

技术领域

本实用新型涉及防漏油装置技术领域，具体为一种机器人的转轴防漏油装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人通过转轴代替人类关节实现机械臂的转向以达到运动、工作的功能。

现有的转轴多采用嵌套设置的轴体与齿轮或轴承通过机械配合实现转动，现有的齿轮和轴承为保持运转流畅和防止磨损，需要通过润滑油涂抹设置机械结构表面进行润滑，由于润滑油添加较少易导致机械结构磨损，而添加较多润滑油则会出现漏油现象，漏出的润滑油会导致机器人外表面吸附灰尘杂质，影响机器人的正常使用。

如果能够发明一种对机器人转轴进行防漏油的轴套就能够解决此类问题，为此我们提供了一种机器人的转轴防漏油装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种机器人的转轴防漏油装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的转轴防漏油装置，包括防漏壳体，所述防漏壳体左右对称设置有两组，且防漏壳体均连接至转轴，所述防漏壳体下方设置有集油槽，且集油槽上表面垂直设置有螺纹板，所述防漏壳体与转轴相对边缘上设置有卡扣，且防漏壳体与集油槽中央均设置有大小相同的圆形开口，所述防漏壳体与集油槽上圆形开口边缘均设置有防磨圈，且防磨圈内壁上等距均匀设置有若干组滚珠，所述防磨圈上套合设置有密封圈，所述集油槽底面通过滑槽安装有二级集油槽，且二级集油槽上均开设有观察口，所述集油槽内部底面上设置有隔油膜，且隔油膜上放置有吸油海绵。

优选的，所述防漏壳体、集油槽、二级集油槽均左右对称设置有两组，且防漏壳体、集油槽、二级集油槽上均垂直开设有大小相同的半圆弧形开口，所述密封圈设置在防漏壳体上表面与二级集油槽下表面。

优选的，所述集油槽为与防漏壳体外径相同的半圆形空心柱，且集油槽上表面贴合内径边缘设置有与螺纹板，且螺纹板上设置有与防漏壳体内壁相匹配的螺纹。

优选的，所述吸油海绵与隔油膜上设置有与集油槽下表面半圆形开口相匹配的开口，所述隔油膜为贴合集油槽底面设置的橡胶垫，且吸油海绵为厚度为三厘米的海绵垫。

优选的，所述防漏壳体为金属壳体，且卡扣为贴合防漏壳体边缘设置的磁铁卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置通过左右对称设置的两组防漏壳体可在不将机器人转轴拆卸的情况下将该装置套合设置在转轴两端的机械臂上，通过卡扣进行辅助定位。

2.该装置通过防磨圈可使卡合安装的机械臂沿防磨圈上设置的滚珠进行转动，实现机械臂在安装该装置后仍具有正常运作的功能，通过可进一步防止漏油现象。

3.该装置通过二级集油槽可增加集油槽所收集到的润滑油的储存量，并可通过观察口对收集到的润滑油量进行观察。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；