[实用新型]一种导爆管自动捆扎装置

权利要求书

1.一种导爆管自动捆扎装置，包括剪断机构（1）和扭线机构（7），其特征在于：所述剪断机构（1）右侧后端位置处设置有送线机构（2），所述剪断机构（1）右侧外壁位置处套接有成型机构（3），所述剪断机构（1）和成型机构（3）中间下方前侧位置处设置有扭线机构（7），所述扭线机构（7）右侧内部位置处套接有螺纹旋转杆（6），所述螺纹旋转杆（6）右侧外壁位置处套接有绕线盘装置（5），所述绕线盘装置（5）位于扭线机构（7）右侧朝外位置处，所述螺纹旋转杆（6）右端外壁位置处套接有内螺纹盖（4），所述内螺纹盖（4）位于绕线盘装置（5）右侧朝外位置处。

2.根据权利要求1所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于：所述内螺纹盖（4）包括封盖体（41）、连接孔（42）和内螺纹体（43），所述封盖体（41）中右侧内部位置处设置有连接孔（42），所述连接孔（42）内壁位置处设置有内螺纹体（43），所述内螺纹盖（4）通过内螺纹体（43）与螺纹旋转杆（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于：所述绕线盘装置（5）包括连接固定杆（51）、旋转轴承（52）和固定绕线盘（53），所述固定绕线盘（53）设置为两个，两个所述固定绕线盘（53）中间内部位置处设置有旋转轴承（52），两个所述固定绕线盘（53）通过连接固定杆（51）固定连接，所述连接固定杆（51）设置为六个，所述绕线盘装置（5）通过旋转轴承（52）与螺纹旋转杆（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于：所述螺纹旋转杆（6）包括固定插孔（61）、内螺纹固定孔（62）、外螺纹杆（63）和旋转固定杆（64），所述旋转固定杆（64）左端中间内部位置处设置有固定插孔（61），所述旋转固定杆（64）左侧上下两侧内部位置处设置有内螺纹固定孔（62），所述内螺纹固定孔（62）位于固定插孔（61）中间上下两侧位置处，所述旋转固定杆（64）右端中间外壁位置处设置有外螺纹杆（63），所述螺纹旋转杆（6）通过外螺纹杆（63）与内螺纹盖（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于：所述剪断机构（1）由剪刀片、剪刀轴、连杆、气缸和固定架组成，且剪刀轴和气缸固定在固定架上，剪刀片通过中间的圆孔和剪刀轴连接，剪刀片尾部和连杆连接，连杆另一端和气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于：所述送线机构（2）由送线气缸、活动压线气缸、固定压线气缸和送线管构成，送线气缸固定在剪断机构（1）上，固定压线气缸安装在剪断机构（1）上，送线管分别安装在活动压线气缸侧面和固定压线气缸活动压线气缸之间，活动压线气缸安装 在送线气缸头部。

7.根据权利要求1所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于：所述成型机构（3）由送进气缸、连接支架、成型气缸、成型杆、线性导轨和旋转气爪组成，送进气缸尾部固定在剪断机构（1）上，头部和连接支架连接，连 接支架固定在线性导轨的滑块上，成型气缸和旋转气爪固定在连接支架上，成型气缸位于旋转气爪上面，成型杆安装在成型气缸头部，并分布在旋转气爪两侧。

8.根据权利要求1所述的一种导爆管自动捆扎装置，其特征在于：所述扭线机构（7）由开合气缸、伺服电机、空心轴、轴承座、连杆、U型座、扭线爪组成，伺服电机的型号设置为S9140GX，伺服电机通过传动机构与空心轴相连接，空心轴安装在轴承座上，轴承座固定在剪断机构（1）上，开合气缸尾部固定在剪断机构（1）上，头部和连杆连接，连杆穿过空心轴和扭线爪相连，扭线爪安装在U型座内。