[实用新型]一种模块化无人机降落伞伞舱系统

说明书

本实用新型涉及一种模块化无人机降落伞伞舱系统，解决了无人机降落伞伞舱系统使用便利性不足、整备及装配过程复杂的问题，该伞舱系统包括伞舱、舱盖、舵机、舵机转接座、摇臂、前锁扣和后挂钩，其中舵机、摇臂、舵机转接座装配(上述三者组成舵机系统)后固定在伞舱的前侧壁上，前锁扣和后挂钩固定在舱盖上，舵机系统和前锁扣之间相互作用保证舱盖前部锁紧，后挂钩和伞舱挂钩孔之间相互作用保证舱盖后部锁紧。本实用新型结构简单，操作便利性好，复杂程度低，锁紧和释放可靠性高，实现了模块化设计的伞舱系统可以独立于无人机机体系统完成整备工作，同时模块化设计可以实现伞舱系统的模块化生产，不再受到机体加工精度等的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种模块化无人机降落伞伞舱系统。

背景技术

随着航空技术的进步，无人机市场逐渐火热起来，特别是民用无人机市场规模呈现快速的增长。一方面，固定翼无人机在实际应用中通常难以保证有合适的跑道，因此在民用市场中固定翼无人机通常采用伞降的回收方式；另一方面，随着对无人机飞行安全重视程度的提高，许多型号无人机也都配备了应急降落伞。因此降落伞伞舱系统的高可靠性、高使用便利性也就越来越受到人们的青睐。

目前无人机降落伞伞舱系统存在以下缺点：

(1)伞舱系统与机体高度集成，伞舱系统与机体有较多的关联关系，操作便利性较差；

(2)伞舱系统复杂，不仅系统的运行原理复杂，而且提升了系统在加工制造方面的成本以及提高了精度控制方面的难度。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的无人机降落伞伞舱系统存在的与机体集成度高，操作便利性较差以及整备及装配过程复杂的问题，提供一种模块化无人机降落伞伞舱系统。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种模块化无人机降落伞伞舱系统，包括伞舱、舱盖、舵机、舵机转接座、摇臂、前锁扣和后挂钩；

所述摇臂安装于所述舵机上，所述舵机通过所述舵机转接座与所述伞舱的前侧壁固定连接；

所述前锁扣固定在所述舱盖上，且所述舵机能够带动所述摇臂旋转进入所述前锁扣，以实现所述舱盖的前部锁紧；

所述伞舱的后侧壁上设有伞舱挂钩孔，所述后挂钩的一端与所述舱盖固定连接，且所述后挂钩的另一端穿过所述伞舱挂钩孔并能够与所述伞舱挂钩孔构成形面配合，以实现所述舱盖的后部锁紧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型所提供的伞舱系统结构简单，操作便利性好；

(2)本实用新型所提供的伞舱系统实现模块化设计，伞舱系统可以独立于无人机机体系统完成整备工作，同时模块化设计可以实现伞舱系统的模块化生产，不再受到机体加工精度等的影响；

(3)本实用新型所提供的伞舱系统复杂程度低，锁紧和释放可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型模块化无人机降落伞伞舱系统的结构示意图；

图2为本实用新型模块化无人机降落伞伞舱系统在锁紧状态下的背面结构示意图；

图中：1、伞舱，1-1、内层翻边，1-2、外层翻边，2、舱盖，3、舵机，4、舵机转接座，5、摇臂，6、前锁扣，7、后挂钩，8、伞舱挂钩孔，9、螺栓通孔。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。