[实用新型]一种IPM保护装置及电机

说明书

本实用新型公开了一种IPM保护装置及电机，该装置包括：电流采样电路、第一过流保护电路、第二过流保护电路和控制器；其中，所述电流采样电路，用于采集待保护IPM所驱动电机的三相电流，并在其自身正常的情况下输出第一输出信号、或在其自身异常的情况下输出第二输出信号；所述第一过流保护电路，用于在所述控制器的控制下根据所述第一输出信号实现对待保护IPM的过流保护；所述第二过流保护电路，用于在所述控制器的控制下根据所述第二输出信号实现对待保护IPM的过流保护。本实用新型的方案，可以解决电流采样电路中运放芯片失效后IPM内部功率器件被烧毁存在保护可靠性差的问题，达到提升保护可靠性的效果。

技术领域

本实用新型属于电机保护技术领域，具体涉及一种IPM保护装置及电机，尤其涉及一种IPM电流采样运放失效的保护电路(即电机三相电流采样运放失效的保护电路)、具有该电路的电机、以及该电机的IPM电流采样运放失效的保护方法。

背景技术

智能功率模块(Intelligent Power Module，简称IPM)驱动的电机，其三相电流通过电阻采样，并经信号放大实现检测。若电流采样电路的运放芯片失效，则MCU无法获取电机三相电流实时值，判断电机电流过低，开启电机正常驱动逻辑，持续增大PWM的占空比，导致电机实际电流不断增大，使IPM内部功率器件烧毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种IPM保护装置及电机，以解决现有技术中电流采样电路中运放芯片失效后IPM内部功率器件被烧毁存在保护可靠性差的问题，达到提升保护可靠性的效果。

本实用新型提供一种IPM保护装置，包括：电流采样电路、第一过流保护电路、第二过流保护电路和控制器；其中，所述电流采样电路，用于采集待保护IPM所驱动电机的三相电流，并在其自身正常的情况下输出第一输出信号、或在其自身异常的情况下输出第二输出信号；所述第一过流保护电路，用于在所述控制器的控制下根据所述第一输出信号实现对待保护IPM的过流保护；所述第二过流保护电路，用于在所述控制器的控制下根据所述第二输出信号实现对待保护IPM的过流保护。

可选地，所述控制器，还用于在待保护IPM所驱动的电机开启前，确定所述电流采样电路的IPM电流采样信号是否正常；以及，若所述IPM电流采样信号正常，则开启所述电机的正常驱动逻辑，以控制所述电机正常运行，并在所述第一输出信号过流时通过所述第一过流保护电路实现对待保护IPM的过流保护；若所述IPM电流采样信号异常，则关闭所述电机的正常驱动逻辑，以通过所述第二过流保护电路实现对待保护IPM的过流保护。

可选地，所述电流采样电路，包括：电机三相电流采样电阻、第一运算放大器、反馈电阻和第一下拉电阻；其中，所述电机三相电流采样电阻，设置在待保护IPM的三相电流采集端与所述第一运算放大器的同相输入端之间；所述反馈电阻，设置在所述第一运算放大器的输出端与所述第一运算放大器的反相输入端之间；所述第一下拉电阻，设置在所述第一运算放大器的输出端与所述控制器的第一采样端口之间；所述第一运算放大器，用于在其同相输入端接收到的所述第一输出信号与其反相端提供的第一基准信号的差值大于第一设定值的情况下输出高电平信号，反之输出低电平信号。

可选地，所述第一过流保护电路，包括：采样信号采集电阻和第二运算放大器；其中，所述采样信号采集电阻，设置在所述电流采样电路的输出端与所述第二运算放大器的同相输入端之间；所述第二运算放大器，用于在其同相输入端采集到的所述第一输出信号大于其反相输入端提供的第二基准信号的情况下进行翻转，输出由低电平信号变为高电平信号的第一过流保护信号至待保护IPM的过流保护端；所述控制器，还用于根据由低电平信号变为高电平信号的第一过流保护信号，关闭所述电机的正常驱动逻辑以实现对待保护IPM的过流保护。