[实用新型]一种带回位柔性块的执行器

权利要求书

1.一种带回位柔性块的执行器，包括下壳体及与下壳体扣合的上壳体，下壳体内设有一端置于下壳体内，另一端置于下壳体外与锁合机构连接的摆臂及置于下壳体内与摆臂联动的驱动件，所述的驱动件包括有电机、设于电机上的蜗杆、与蜗杆啮合的螺旋齿轮、与螺旋齿轮连接的开启摇臂及与开启摇臂联动的扇形齿轮，所述的扇形齿轮通过回位扭簧与摆臂连接，其特征在于：所述的螺旋齿轮内设有腔体、腔体内设有回位柔性块，开启摇臂置于腔体内且底部与回位柔性块贴合抵触。

2.根据权利要求1所述的一种带回位柔性块的执行器，其特征在于：所述的腔体内设有限位块，该限位块上设有限位腔，回位柔性块上具有与限位块适配的缺口，开启摇臂与限位腔的对应处设有能插入限位腔内的限位凸块。

3.根据权利要求2所述的一种带回位柔性块的执行器，其特征在于：所述的回位柔性块贴合腔体内壁的端面设有多个弧形凸面，腔体中部设有导向柱，回位柔性块内侧面套在导向柱上且回位柔性块的内侧面设有多个与导向柱抵触的第二弧形凸面。

4.根据权利要求3所述的一种带回位柔性块的执行器，其特征在于：所述的回位柔性块为橡胶块。

5.根据权利要求4所述的一种带回位柔性块的执行器，其特征在于：所述的限位块为扇形，限位腔为扇形腔，限位凸块为与扇形腔适配的扇形凸块。

6.根据权利要求5所述的一种带回位柔性块的执行器，其特征在于：所述的回位柔性块的开口两侧为与扇形块配合的斜面。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的带回位柔性块的执行器，其特征在于：所述的开启摇臂顶部设有齿轮轴，所述的扇形齿轮与齿轮轴啮合。

8.根据权利要求7所述的一种带回位柔性块的执行器，其特征在于：所述的下壳体朝向上壳体一端的内侧壁设有一圈防水槽，上壳体上设有插入防水槽内的防水台。

9.根据权利要求8所述的一种带回位柔性块的执行器，其特征在于：所述的上壳体与下壳体通过螺钉连接。