[实用新型]一种立式加工针齿壳的复合磨床

说明书

本实用新型公开了一种立式加工针齿壳的复合磨床，复合磨床包括顶端设有横向导轨的底座，底座上设置可沿横向导轨移动的横向滑板，横向滑板上安装工件主轴和水平面内垂直于横向滑板的纵向传动组件，在底座上还设有一立柱，立柱上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副。导轨副相对于传统的机床的横梁减少了轴的跨距，长行程的横向滑板水平布置有利于保证轴的精度以及刚性，这样可以更好的保持工件的加工精度；而且，立柱上设置的至少一个的竖直布置的导轨副，可实现复合磨削加工，提高了加工的节拍、效率和精度。此实用新型用于加工机床领域。

技术领域

本实用新型涉及加工机床领域，特别是涉及一种立式加工针齿壳的复合磨床。

背景技术

工业机器人是制造业智能化、柔性化发展以及促进产业升级的重要工业技术，也是应对人口老龄化带来的劳动力短缺的解决手段。工业机器人的核心部件-摆线减速器的传动性能直接影响到机器人的运动精度。在摆线减速器的传动中，对运动精度影响最大的是摆线针轮的传动，而摆线针轮的针齿壳的制造精度决定了摆线减速器的平稳性、承载能力和寿命。

现有的加工针齿壳的机床可分为两大类，一类是国外代表机床厂家走的单工艺路线，只加工针齿壳的针齿位，不属于复合机床类别，增加了二次装夹的时间、降低了零件加工精度；另一类是采用复合加工的机床基本都是采用横梁或者立柱结构在结合十字滑板结构，这两类结构都存在因为机床结构而削弱了刚性，虽然提高了加工效率和消除了二次装夹引起的精度问题，但刚性不足或者削弱会影响加工精度、加工效率以及机床的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刚性好，误差小、复合磨削的立式加工针齿壳的复合磨床。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种立式加工针齿壳的复合磨床，包括上端设置有横向导轨的底座，所述底座上端安装有可沿横向导轨移动的横向滑板，所述横向滑板通过一轴连接安装在底座上的驱动机构，所述横向滑板上竖直安装有工件主轴，所述工件主轴上安装有用于安装针齿壳的转台，所述横向滑板上还安装有纵向传动组件，所述底座上还安装有立柱，所述立柱与底座垂直相干涉的侧面上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副，所述立柱上设有与导轨副配合的竖向滑板，所述竖向滑板连接有安装在立柱顶端的竖向传动组件，所述竖向滑板上安装有砂轮组件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述转台上安装有工装夹具。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述横向滑板上安装有内孔端面砂轮修整器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述纵向传动组件上安装有齿形修整主轴。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，立柱上设有两个并排竖直布置的第一导轨副和第二导轨副，所述立柱上设有分别与第一导轨副和第二导轨副配合的第一竖向滑板和第二竖向滑板，所述第一竖向滑板和第二竖向滑板分别连接第一竖向传动组件和第二竖向传动组件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一竖向传动组件和第二竖向传动组件与驱动机构和纵向传动组件所构成的平面垂直。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一竖向滑板上安装有内孔端面磨头砂轮组件，所述第二竖向滑板上安装有内齿磨头砂轮组件。

本实用新型的有益效果：本复合磨床包括顶端设有横向导轨的底座，底座上设置可沿横向导轨移动的横向滑板，横向滑板上安装工件主轴和水平面内垂直于横向滑板的纵向传动组件，在底座上还设有一立柱，立柱上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副。导轨副相对于传统的机床的横梁减少了轴的跨距，长行程的横向滑板水平布置有利于保证轴的精度以及刚性，这样可以更好的保持工件的加工精度；而且，立柱上设置的至少一个的竖直布置的导轨副，可实现复合磨削加工，提高了加工的节拍、效率和精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：