[实用新型]测距校准装置和测量系统有效
申请号: | 201821599087.9 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN209215577U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 黄耀勇 | 申请(专利权)人: | 黄耀勇 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混频信号 测距 校准装置 信号发射模块 信号接收模块 测量系统 分时 信号产生模块 信号处理模块 电信号转换 简化装置 输出测量 时间差 输出 输出光 相位差 校正 测量 申请 | ||
1.一种测距校准装置,其特征在于,包括:
信号产生模块,用于产生第一电信号和第二电信号;
信号发射模块,与所述信号产生模块连接,用于分时对所述第一电信号进行处理,其中,在第一周期内将所述第一电信号转换成光信号并输出;在第二周期内直接输出所述第一电信号;
信号接收模块,分别与所述信号产生模块、信号发射模块连接,用于接收所述第一电信号、所述第二电信号、所述光信号,并根据所述光信号、所述第二电信号形成第一混频信号以及根据所述第一电信号、第二电信号形成第二混频信号;
信号处理模块,与所述信号接收模块连接,用于对接收的所述第一混频信号和所述第二混频信号进行处理以输出测量距离。
2.根据权利要求1所述的测距校准装置,其特征在于,所述信号发射模块包括驱动单元、控制单元和发光单元;其中,
所述驱动单元分别与所述信号产生模块、所述控制单元连接,所述控制单元分别与所述发光单元、所述信号接收模块连接;用于接收所述第一电信号,并控制所述第一电信号选择输出至所述发光单元或所述信号接收模块;当所述控制单元与所述发光单元导通时,所述驱动单元驱动所述发光单元发光;
所述发光单元,与所述信号接收模块连接,用于将所述第一电信号转换成光信号并输出至所述信号接收模块。
3.根据权利要求2所述的测距校准装置,其特征在于,所述信号发射模块还包括补偿单元,所述补偿单元与所述控制单元连接,用于补偿所述第一混频信号和所述第二混频信号在所述测距校准装置内部产生的相位延迟或时间延迟。
4.根据权利要求1所述的测距校准装置,其特征在于,所述信号接收模块包括光电转换单元和混频单元,其中,
所述光电转换单元,用于将所述光信号转换成第三电信号;
所述混频单元,分别与所述光电转换单元、信号产生模块连接,用于对所述第二电信号、所述第三电信号进行混频以形成所述第一混频信号;还用于根据所述第一电信号、所述第二电信号进行混频以形成所述第二混频信号。
5.根据权利要求4所述的测距校准装置,其特征在于,所述信号接收模块还包括合成单元,所述合成单元分别与所述信号产生模块和所述混频单元连接;用于对所述第一电信号与所述第二电信号进行合成,并将合成后的信号输出至所述混频单元。
6.根据权利要求1所述的测距校准装置,其特征在于,所述信号处理模块包括:
滤波放大单元,与所述信号接收模块连接,用于对所述第一混频信号、所述第二混频信号进行滤波放大处理;
分析单元,与所述滤波放大单元连接,对滤波放大后的所述第一混频信号、所述第二混频信号进行鉴频或鉴时分析,以输出所述第一混频信号与所述第二混频信号的相位差或时间差;
信号处理单元,与所述分析单元连接,用于对接收到的所述相位差或所述时间差进行处理,以输出测量距离。
7.根据权利要求6所述的测距校准装置,其特征在于,所述第一电信号和所述第二电信号均为连续信号;或,所述第一电信号和所述第二电信号均为脉冲信号;
若所述第一电信号和所述第二电信号均为连续信号,则所述分析单元为鉴相器;若所述第一电信号和所述第二电信号均为脉冲信号,则所述分析单元为鉴时器。
8.根据权利要求4所述的测距校准装置,其特征在于,所述光电转换单元为雪崩二极管、光电二极管、光电三极管或光电倍增管。
9.根据权利要求4所述的测距校准装置,其特征在于,还包括偏置电路,所述偏置电路与所述光电转换单元连接,用于调节所述光电转换单元光电转换的增益。
10.一种测量系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的测距校准装置。
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