[实用新型]一种重型防倾倒RGV小车

说明书

本实用新型涉及一种重型防倾倒RGV小车，包括轨道、横跨在所述轨道上的小车本体、以及沿所述小车本体中心对称设置在所述小车本体上的龙门架，所述轨道内安装有压力传感器，所述龙门架上设有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括滑动设置在所述龙门架上的配重块以及驱动所述配重块朝所述小车本体两侧滑动以平衡所述小车本体两侧与所述轨道之间压力的驱动组件。本实用新型的优点是提高了RGV小车在运输过程中的稳定性，避免了RGV小车由于一侧偏沉，而出现侧翻、倾倒的现象，提高了运输效率。

技术领域

本实用新型涉及RGV小车的技术领域，尤其是涉及一种重型防倾倒RGV小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

如授权公告号为CN205203972U的中国专利，其公开了一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体和轨道，RGV小车主体包括车架以及设置在车架上的驱动装置、RGV小车电源，驱动装置与车架固定连接，驱动装置与RGV小车电源电连接，车架上还固定连接有电磁推动器，其与RGV小车电源电连接，轨道固定连接有轨道固定永磁铁。

工作时，启动驱动装置，使其带动小车沿轨道运动，同时启动电磁推动器，使其产生强磁力且与轨道固定永磁铁相对面的磁极相反，利用同磁极相斥的原理为RGV小车提供更大的加速度，从而使RGV小车起步更快。

但是上述技术方案存在以下缺陷：当RGV小车上装载的货物较沉时，其在前进的过程中，若货物向一侧偏移，车架的一侧则会偏沉，而另一侧则会着力不稳，此时偏沉一侧的车轮会与轨道之间形成较大的摩擦力，长时间作业可能会影响车轮或轨道的使用寿命，增大运输成本，同时当小车转弯时，由于一侧偏沉，受惯性的影响，RGV小车可能会向一侧倾倒，进而影响运输效率，严重时，可能会使RGV小车受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种重型防倾倒RGV小车，其优点是提高了RGV小车在运输过程中的稳定性，避免了RGV小车由于一侧偏沉，而出现侧翻、倾倒的现象，提高了运输效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种重型防倾倒RGV小车，包括轨道、横跨在所述轨道上的小车本体、以及沿所述小车本体中心对称设置在所述小车本体上的龙门架，所述轨道内安装有压力传感器，所述龙门架上设有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括滑动设置在所述龙门架上的配重块以及驱动所述配重块朝所述小车本体两侧滑动以平衡所述小车本体两侧与所述轨道之间压力的驱动组件。

通过上述技术方案，当压力传感器检测到小车本体的某一侧压力较大时，其将信号传输至控制台，使驱动组件启动并驱动配重块朝轨道受压较轻的一侧滑动，从而对小车本体的该侧进行增重，使小车本体的两侧与轨道之间的压力相同，进而实现对小车本体的防倾倒作业；防倾倒装置的设置，提高了RGV小车在运输过程中的稳定性，避免了RGV小车由于一侧偏沉，而出现侧翻、倾倒的现象，提高了运输效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括分别固接在所述龙门架的两侧支架外侧的固定板、垂直设置在所述固定板远离所述龙门架一侧的承接板、以及分别固接在所述承接板上的底座，两所述底座之间并排设置有穿过所述固定板且与所述底座转动连接的螺杆、以及穿过所述固定板且与所述底座固定连接的导向杆，其中一所述承接板上安装有电动机，所述电动机的输出轴与所述螺杆固接，所述配重块同时滑动设置在所述螺杆和所述导向杆上且与所述螺杆螺纹连接。