[实用新型]一种基于农业物联网的土壤检测装置

权利要求书

1.一种基于农业物联网的土壤检测装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在主体(1)内部，主体(1)的下表面设有轮架(3)，轮架(3)的内侧表面转动连接有行走轮(4)，主体(1)的侧表面设有把手(5)，主体(1)的下表面设有四个电动伸缩杆(8)，四个电动伸缩杆(8)的输入端均与PLC控制器(2)的输出端电连接，且四个电动伸缩杆(8)的伸缩端分别设有土壤酸碱度速测仪(9)、土壤盐分测定仪(10)、土壤水分快速测定仪(11)和土壤养分速测仪(12)，土壤酸碱度速测仪(9)的输出端、土壤盐分测定仪(10)的输出端、土壤水分快速测定仪(11)的输出端和土壤养分速测仪(12)的输出端均与PLC控制器(2)的输入端电连接，主体(1)的内部设有无线传输设备，无线传输设备与PLC控制器(2)双向电连接，主体(1)的侧表面设有松土装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于：所述松土装置包括设置在主体(1)侧表面的安装箱(13)，安装箱(13)的外侧表面和内部侧表面均设有电机(14)，电机(14)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，电机(14)的输出轴与偏心轮(16)连接，偏心轮(16)侧表面的偏心柱外侧转动连接有转动杆(17)，安装箱(13)的下表面均匀开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动板(18)，滑动板(18)的上表面开设有凹槽，转动杆(17)的底端在凹槽内转动连接，滑动板(18)的下表面设有松土铲(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于：所述转动杆(17)、滑动板(18)和松土铲(15)的数量不少于五组，且不少于五组的转动杆(17)、滑动板(18)和松土铲(15)等距离设置，相邻的转动杆(17)之间通过连杆(22)连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于：所述松土铲(15)的上表面设有安装座(20)，安装座(20)的侧表面和滑动板(18)的侧表面均开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有安装螺栓(21)。

5.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于：所述把手(5)的下表面设有支撑杆(6)，支撑杆(6)的底端设有固定板(7)。