[实用新型]定位机构、镶件设备及镶件生产线

权利要求书

1.一种定位机构，用于对镶件(100)进行定位，其特征在于，所述定位机构包括：

定位工装台(11)；

定位组件，所述定位组件设置在所述定位工装台(11)上，以将所述镶件(100)定位在预设位置；

第一检测装置(12)，所述第一检测装置(12)用于检测所述镶件(100)是否位于所述预设位置；

其中，机械手抓取所述镶件(100)并将其放置于所述定位组件内，所述定位组件与所述镶件(100)配合并将所述镶件(100)定位在所述预设位置，以通过所述第一检测装置(12)检测到所述镶件(100)是否处于所述预设位置以判断所述镶件(100)是否定位到位。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件为多个，所述第一检测装置(12)为多个，多个所述第一检测装置(12)与多个所述定位组件一一对应地设置，各个所述第一检测装置(12)用于检测相应的所述定位组件上的所述镶件(100)是否位于所述预设位置。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述镶件(100)包括第一定位孔和第二定位孔，所述定位组件包括：

第一定位部(13)，所述第一定位部(13)用于与所述第一定位孔配合；

第二定位部(14)，所述第二定位部(14)用于与所述第二定位孔配合；

其中，所述第一定位部(13)和所述第二定位部(14)同时与所述镶件(100)进行配合，以将所述镶件(100)定位在所述预设位置。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位部(13)为第一定位销，所述第二定位部(14)为第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销间隔地设置在所述定位工装台(11)上，以与所述镶件(100)的相应部位进行配合。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一检测装置(12)为接近开关，所述定位工装台(11)具有定位面(111)，所述接近开关检测到所述镶件(100)与所述定位面(111)接触，则判断所述镶件(100)到达所述预设位置。

6.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

多个第二检测装置(15)，多个所述第二检测装置(15)与多个所述定位组件一一对应地设置，各个所述第二检测装置(15)用于检测所述镶件(100)是否位于相应的所述定位组件上。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第二检测装置(15)包括发射部和接收部，所述发射部和所述接收部分别位于所述定位组件的相对两侧，所述发射部、所述接收部和所述定位组件之间形成用于定位所述镶件(100)的定位空间，以根据所述接收部是否接收到所述发射部发出的信号判定所述定位空间内是否存在所述镶件(100)。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第二检测装置包括第一检测板(151)和第二检测板(152)，所述第一检测板(151)和所述第二检测板(152)均可调节地设置在所述定位工装台(11)上；

其中，所述发射部安装在所述第一检测板(151)上，所述接收部安装在所述第二检测板(152)上，所述第一检测板(151)和所述第二检测板(152)根据所述镶件(100)的型号沿竖直方向进行调节，以使所述镶件(100)位于所述定位空间内时遮挡所述发射部发出的信号。

9.一种镶件设备，包括定位机构(10)和机械手，所述机械手抓取所述定位机构(10)上的镶件以向注塑机进行上料，其特征在于，所述定位机构(10)为权利要求1至8中任一项所述的定位机构(10)。

10.一种镶件生产线，包括镶件设备和注塑机，所述镶件设备用于向所述注塑机内放入或取出镶件，其特征在于，所述镶件设备为权利要求9中所述的镶件设备。