[实用新型]一种磁吸固定的点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种磁吸固定的点胶设备，包括点胶机构以及设置于点胶机构下方的工作平台，工作平台和点胶机构之间还设置有物料输送机构，工作平台的下方还设置有升降机构和可升降的磁吸机构，升降机构的驱动端与工作平台固定连接。本实用新型通过在工作平台的下方添加升降机构可使工作平台由下向上顶起托住物料输送机构输送的物料，再启动可升降的磁吸机构，使磁吸机构上升与工作平台底端相抵接，从而利用磁吸机构的强磁性吸附固定住铁质的物料，使物料可水平地固定在工作台上，再利用点胶机构完成点胶作业，由于物料的上表面无治具遮挡，不仅使工作人员的观察视野更加清晰，同时避免了因压住产品而造成的磨损，还提高了点胶效率以及产品质量。

技术领域

本实用新型涉及光电耦合器生产技术领域，特别是一种磁吸固定的点胶设备。

背景技术

在生产光电耦合器中，需对光电耦合器的发射芯片进行硅胶保护，因精度较高，故而需对产品进行定位后方可作业，传统的固定方式为上部机械部件向下压合，通过镂空设计让位，给上方点胶治具下降点胶作业空间，但此方式压合固定治具遮挡作业员视线，严重影响作业员进行针头高度调整，以及观察实时作业状况，此外容易对物料造成磨损，降低了产品的质量。本发明通过针对产品组成研究，开发新型治具，采用平台由下向上顶起托住产品，固定磁铁模块上升，利用强磁吸附固定住铁质产品，进而进行点胶作业，因上表面无治具遮挡，故而观察视野清晰，调整效率高，对制程作业效率及产品质量管控起到了极大的帮助。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种磁吸固定的点胶设备，利用强磁吸附固定住产品，提高了生产效率和生产质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁吸固定的点胶设备，包括点胶机构以及设置于点胶机构下方的工作平台，所述工作平台和点胶机构之间还设置有物料输送机构，所述工作平台的下方还设置有升降机构和可升降的磁吸机构，所述升降机构的驱动端与工作平台固定连接；

所述物料输送机构用于输送物料至工作平台和点胶机构之间；

所述升降机构用于驱动所述工作平台上升或下降；

所述磁吸机构用于吸附工作平台上的物料。

进一步，所述物料输送机构的两端分别设置有物料提供机构以及物料收集机构。

进一步，所述物料提供机构与所述物料收集机构结构相同，均包括物料箱、装载物料箱的升降台以及用于驱动升降台上升或下降的第一升降气缸。

进一步，所述物料箱设置有多层收集槽内，用于装载物料；所述第一升降气缸驱动升降台上升或下降，使对应的多层收集槽可依次与物料输送机构的入口或出口对接。

进一步，所述磁吸机构包括设置于工作平台下方的磁铁块以及用于驱动所述磁铁块上升或下降的第二升降气缸。

进一步，所述升降机构包括与工作平台底端固定连接的U型架以及用于驱动所述U型架升降的第三升降气缸。

进一步，所述物料输送机构包括第一物料板、第二物料板以及机械手，所述第一物料板和所述第二物料板分别设置在工作台前后端，所述第一物料板和第二物料板位于工作平台的上方设置有相匹配的滑槽，所述机械手在滑槽的下方，用于拖动或拉动物料在滑槽中左右滑动。

进一步，所述机械手包括机械臂以及设置于机械臂前端的钩爪，所述机械臂的后端设置有电机，用于驱动机械臂转动，所述电机固定在伸缩气缸上，所述伸缩气缸用于驱动电机在滑槽中左右滑动。

进一步，所述点胶机构包括至少两排并列设置的点胶组件、用于固定点胶组件的固定板以及驱动固定板上下移动的第四升降气缸。

进一步，所述点胶组件包括固定在固定板上的针筒、设置于针筒顶端的点胶阀、设置于针筒底端的针头以及与针筒上端通过胶管连接的胶料筒。