[实用新型]一种立体片材堆垛仓库

说明书

本实用新型涉及光固化片材制造技术领域，具体涉及一种立体片材堆垛仓库，其特征在于：包括若干组货架，2组货架之间设有巷道，巷道内设有行走升降机构，行走升降机构包括底板、行走底座、用于驱动行走底座行走的行走动力装置、升降底座、用于驱动升降底座升降的升降动力装置、支撑立柱，支撑立柱为2个并对称固定设于行走底座上，行走底座与底板之间设有滑动机构一，升降底座与支撑立柱之间设有滑动机构二。本实用新型整体结构合理，操作简单，片材存取灵活，存取速度快，堆垛效率高，通过放置框架总成对片材进行整体堆垛存取，可确保片材在存放过程中不互相挤压碰撞，防止片材变形，取出时，无需再进行码垛，可直接转运，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及光固化片材制造技术领域，具体的涉及一种立体片材堆垛仓库。

背景技术

光固化纤维增强复合片材是由多种特殊耐腐抗渗材料杂化复合而成，是一种光固化多功能纤维增强复合材料。产品质量轻、施工简便快捷，可根据工程需要，切割或裁剪成各种形状、粘贴、缠绕、包裹在待防护或修复的基层上，在太阳光或紫外灯下高分子快速交联固化成型，固化时间仅为5－20分钟，几乎无溶剂挥发，施工过程无需电焊、动火，一年四季皆可施工，无需养护，施工后可立即投入使用，大幅度降低施工时间、施工难度及人工成本。

片材在生产完成后，通常需要进行堆垛放置，目前片材在仓库的堆垛通常直接在片材放置于仓库内的货架上，存取速度慢，当片材取出时，还得进行码垛才能进行转运，增加了存取的时间，另外，由于片材在未固化前属于软膜胶带状，在堆垛过程中，容易导致片材之间或者片材与货架之间的碰撞，而导致片材质量变形，影响片材质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构合理，操作简单，片材存取灵活，存取速度快，堆垛效率高，通过放置框架总成对片材进行整体堆垛存取，可确保片材在存放过程中不互相挤压碰撞，防止片材变形，取出时，无需再进行码垛，可直接转运，节省时间的一种立体片材堆垛仓库。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种立体片材堆垛仓库，包括若干组货架，2组货架之间设有巷道，巷道内设有行走升降机构，行走升降机构包括底板、行走底座、用于驱动行走底座行走的行走动力装置、升降底座、用于驱动升降底座升降的升降动力装置、支撑立柱，支撑立柱为2个并对称固定设于行走底座上，行走底座与底板之间设有滑动机构一，升降底座与支撑立柱之间设有滑动机构二，升降底座上端面固定设有平行布置且与行走底座移动方向相垂直的2根导轨一，升降底座上端面中部固定设有2个限位挡块一，升降底座上还设有油缸推拉组件、油缸定位组件以及液压站，2组货架顶部之间固定设有横梁，2个支撑立柱顶端之间固定设有连接架，连接架与横梁之间设有滑动机构三，货架上设有矩阵布置的多个仓位，仓位底部固定设有平行布置且与行走底座移动方向相垂直的2根导轨二，导轨二上于远离巷道的一端上固定设有限位挡块二，仓位底部于远离巷道的一侧上固定设有限位机构，仓位底部于靠近巷道的一侧上开设有定位通孔。

进一步的，行走动力装置包括固定设于行走底座底部的驱动电机一和减速机一，减速机一的输出轴上固定设有齿轮，底板上固定设有与齿轮相啮合配合的齿条。

进一步的，升降动力装置包括固定设有支撑立柱顶端的驱动电机二和减速机二，减速机二的输出轴通过联轴器与同步轴传动连接，同步轴可转动的设于带座轴承一上，带座轴承一设于同步轴的两端并分别固定设于2个支撑立柱顶端，同步轴两端还均固定设有主动链轮，行走底座底部设有2个从动链轮，从动链轮固定设于从动轴上，从动轴可转动的设于带座轴承二上，带座轴承二固定设于行走底座底部，主动链轮与相对应的从动链轮之间绕装有传动链条，传动链条的一端与升降底座的顶端固定连接且另一端与升降底座的下端固定连接并构成封闭链。

进一步的，减速机二为涡轮蜗杆减速机。

进一步的，滑动机构一包括滚珠滑块一和与滚珠滑块一相滑动配合的滑轨一，滚珠滑块一为4块且固定设于行走底座底部的四个边角处，滑轨一为2条且相互平行固定设于底板上。