[实用新型]隔膜泵电机及隔膜泵

说明书

本申请公开了一种隔膜泵电机及隔膜泵。隔膜泵电机包括壳体、定子绕组、转子组件以及电调组件，壳体围成收容腔，壳体开设有通孔，通孔与收容腔连通；定子绕组设于收容腔内；转子组件穿设壳体并伸入收容腔内，转子组件穿设定子绕组；电调组件包括电调板、电调、霍尔传感器以及插针，电调、电阻、霍尔传感器以及插针均设置在电调板上，电调板位于收容腔内，插针自通孔从壳体暴露。本申请实施方式的隔膜泵电机及隔膜泵中，通过将电调及插针集成在隔膜泵电机的电调板上，并将电调板设置在隔膜泵电机的壳体内，从而避免了电调直接暴露在隔膜泵电机外。此外，从壳体的通孔暴露的插针，方便了外界电路或电源与电调组件电性连接从而为电调组件供电。

技术领域

本申请涉及隔膜泵技术领域，特别涉及一种隔膜泵电机及隔膜泵。

背景技术

在农业无人机领域，为了实现喷洒灌溉，通常会使用到隔膜泵。电机作为隔膜泵的重要部件，一般需要通过电子调速器来调节其转速，以此达到控制隔膜泵的效果。但在现有技术中，电子调速器都是作为一个独立的元件设置于隔膜泵电机外，并且需要通过插座和导线与隔膜泵电机进行电连接。现有的结构，一方面占用了较多布置空间，不利于无人机的集成化，还增加了制造和安装成本；另一方面农业无人机的工作环境通常较为恶劣，将电子调速器独立设置于隔膜泵电机之外，电子调速器容易受到外界因素(例如水、细沙、灰尘等)的影响而导致失灵甚至烧毁，农业无人机的喷洒系统的稳定性也不能得到充分保障。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的实施方式提供了一种隔膜泵电机及隔膜泵。

本申请实施方式的隔膜泵电机包括壳体、定子绕组、转子组件以及电调组件，所述壳体围成收容腔，所述壳体开设有通孔，所述通孔与所述收容腔连通；所述定子绕组设于所述收容腔内；所述转子组件穿设所述壳体并伸入所述收容腔内，所述转子组件穿设所述定子绕组；所述电调组件包括电调板、电调、电阻、霍尔传感器以及插针，所述电调、电阻、所述霍尔传感器以及所述插针均设置在所述电调板上，所述电调板位于所述收容腔内，所述插针自所述通孔从所述壳体暴露。

在某些实施方式中，所述壳体包括电机座，所述电机座包括电机座本体，所述电机座本体包括第一表面、与所述第一表面连接的第二表面、以及连接所述第一表面与所述第二表面的侧面，所述第一表面向所述第二表面的方向凹陷形成凹槽，所述通孔开设在所述侧面上并与所述凹槽连通，所述电调板、所述电调、所述电阻以及所述霍尔传感器均安装在所述凹槽内，所述插针部分地穿设在所述通孔内。

在某些实施方式中，所述凹槽的底面开设有避让槽，所述避让槽与所述通孔连通，所述插针跨越所述避让槽伸入所述通孔内。

在某些实施方式中，所述插针包括弯针以及针座，所述弯针包括连接在所述电调板上的连接部以及自所述连接部弯折的插接部，所述插接部穿设在所述针座并伸入所述通孔内，所述电机座还包括自所述凹槽的底面朝所述第一表面的方向延伸形成的支撑凸台，所述支撑凸台与所述针座相对。

在某些实施方式中，所述电机座还包括自所述凹槽的底面朝所述第一表面的方向延伸形成的散热凸台以及内筒，所述电调板套设在所述内筒上并与所述散热凸台接触。

在某些实施方式中，所述电调组件还包括电容，所述电容设置在所述电调板上；所述凹槽的底面朝所述第二表面的方向凹陷形成有容置槽，所述容置槽与所述电容相对，所述电调板、所述电阻所述电调以及所述霍尔传感器均安装在所述凹槽内，所述电容至少部分收容在所述容置槽内。

在某些实施方式中，所述隔膜泵电机还包括插头组件，所述插头组件能够伸入所述通孔并与所述插针可拆卸地连接，所述侧面设置有相互间隔的第一结合件以及第一定位件，所述第一结合件以及所述第一定位件均与所述通孔间隔，所述第一结合件的尺寸与所述第一定位件的尺寸不同；所述插头组件包括插头本体、自所述插头本体朝同一侧延伸的接口件、第二结合件以及第二定位件，所述接口件能够伸入所述通孔并与所述插针可拆卸地连接，所述第二定位件与所述第一定位件对应并能够可拆卸地连接，所述第二结合件与所述第一结合件对应并能够可拆卸地连接。