[实用新型]一种贴码装置

说明书

本实用新型涉及一种贴码装置，其包括有机械手和取码部，所述取码部固定在所述机械手的输出端上，所述取码部包括有安装座、第一驱动机构、滑动副、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一驱动机构固定在所述安装座上，所述第一吸嘴和第二吸嘴通过所述滑动副与所述安装座连接，所述第一吸嘴和第二吸嘴均固定在所述第一驱动机构的输出端上，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一吸嘴和第二吸嘴之间的间距可调。本实用新型解决了贴附条形码时不同物料的间距差异及二维码间距与物料间距的差异问题，贴附迅速，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及贴附设置领域，尤其涉及一种贴码装置。

背景技术

随着社会的发展，人们能生产的商品越来越多。为了便于商品的流通和统一管理，人们发明了标签，来给每个商品进行“身份”标识。条形码是标签中应用较多的一种，条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成的平行线图案。条形码标签的内容一般为企业的品牌标识、序列号标识、包装标识等。

在条形码的贴附过程中，需要将打印出的条形码转移贴附到物料上，为提高贴附效率，一般会同时对多个产品进行贴附，然而，不同的物料的外形尺寸不同，其放置在载具上时的间距也不同，再者，打印出的各条形码之间的间距一般与物料之间的间距也存在差异，因此，在自动化生产过程中，需要对上述差异进行迅速调节，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于如何调节贴附条形码时不同物料的间距差异及二维码间距与物料间距的差异问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种贴码装置，包括有机械手和取码部，所述取码部固定在所述机械手的输出端上，所述取码部包括有安装座、第一驱动机构、滑动副、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一驱动机构固定在所述安装座上，所述第一吸嘴和第二吸嘴通过所述滑动副与所述安装座连接，所述第一吸嘴和第二吸嘴均固定在所述第一驱动机构的输出端上，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一吸嘴和第二吸嘴之间的间距可调。

在一种优选的实施方式中，所述取码部还包括有第一安装板、第二驱动机构和第三吸嘴，所述第一安装板通过所述滑动副与所述安装座连接，所述第一安装板固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述第一吸嘴和第二驱动机构固定在所述第一安装板上，所述第三吸嘴固定在所述第二驱动机构的输出端上，在所述第二驱动机构的驱动下，所述第一吸嘴和第三吸嘴之间的间距可调。

在一种优选的实施方式中，所述取码部还包括有第二安装板、第三驱动机构和第四吸嘴，所述第二安装板通过所述滑动副与所述安装座连接，所述第二安装板固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述第二吸嘴和第三驱动机构固定在所述第二安装板上，所述第四吸嘴固定在所述第三驱动机构的输出端上，在所述第三驱动机构的驱动下，所述第二吸嘴和第四吸嘴之间的间距可调。

在一种优选的实施方式中，所述第二驱动机构和第三驱动机构均为气动滑台。

在一种优选的实施方式中，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴和第四吸嘴均为真空吸嘴。

在一种优选的实施方式中，还包括有安装架，所述第一驱动机构为气动夹爪，所述第一吸嘴和第二吸嘴分别固定在所述气动夹爪的左滑块和右滑块上，所述安装架上设置有左限位块、中限位块和右限位块，所述左滑块位于所述左限位块和中限位块之间，所述右滑块位于所述中限位块和右限位块之间。

在一种优选的实施方式中，所述机械手为XZ二轴机械手。

在一种优选的实施方式中，所述XZ二轴机械手的X轴机械手和Z轴机械手均为电缸。

在一种优选的实施方式中，所述滑动副为滑块与直线导轨的组合、滑块与线性导向轴的组合或滑块与燕尾槽导轨的组合。