[实用新型]一种自动浸锡机

说明书

本实用新型公开了一种自动浸锡机，其包括：上料装置；转盘装置，其设有上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位；上料模块，其设于上料工位处；上助焊剂模块，其设于上助焊剂工位处；浸锡模块，其设于浸锡工位处；冷却模块，其设于冷却工位处；不良品去除模块，其设于不良品去除工位处；下料模块，其收下料工位处；控制装置均电性连接于上料装置、转盘装置、上料模块、上助焊剂模块、浸锡模块、冷却模块、不良品去除模块及下料模块。本实用新型生产效率高，运行稳定，生产质量高，不良率低，能够自动检测不良品，将良品和不良品分离开，自动上料速度快，实现自动浸锡、降低了生产成本、减少了人工数量的优点。

技术领域

本发明涉及电磁元件生产技术领域，特别是设计一种自动浸锡机。

背景技术

传统的浸锡机的生产效率比较低，导致单位面积的产值不高，也就是使得生产成本过高，无法符合客户对质量高且价格低的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动焊锡机，其生产效率高，运行稳定，生产质量高，不良率低，降低了生产成本及减少了人工数量的优点。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动焊锡机，其包括：

上料装置；

转盘装置，其设于上料装置旁，其设有上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位；

上料模块，其设于上料工位处；

上助焊剂模块，其设于上助焊剂工位处；

浸锡模块，其设于浸锡工位处；

冷却模块，其设于冷却工位处；

不良品去除模块，其设于不良品去除工位处；

下料模块，其收下料工位处；

控制装置，其均电性连接于上料装置、转盘装置、上料模块、上助焊剂模块、浸锡模块、冷却模块、不良品去除模块及下料模块。

所述上料装置包括纵向输送装置、隔档装置及抓取装置；控制装置均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。

所述转盘装置包括第五机架、固定安装在第五机架上的第五驱动电机、设于第五机架上方且与第五驱动电机传动连接的转盘及若干个治具，对应转盘的上料工位、上助焊剂工位、浸锡工位、冷却工位、不良品去除工位及下料工位处均设有治具；所述治具包括固定部位和工件安装部位，固定部位与转盘装置固定连接，工件安装部位外漏在转盘装置之外，工件安装部位处设有镂空结构；治具所设的工件安装部位下端面可以设有固定柱。控制装置控制第五驱动电机转动，从而带动转盘步进旋转，转盘上的治具也被带动步进旋转，也就是一个工位一个工位的步进。

所述上料模块包括与控制装置电性连接的第四横向移动装置、与控制装置电性连接的第四垂直移动装置及固定安装在垂直移动装置的活动端且设于上料工位所设治具下方的工件放置工件。垂直移动装置上的夹取手指将工件送至上料模块的工件放置工件，通过第四垂直移动装置将工件从下方往上顶，使得工件卡设在治具上，当工件卡设在治具上之后，控制装置控制转盘装置的转盘带动治具步进一个角度，也就是进入下一个工位。

上助焊剂模块设于上助焊剂工位所设治具的下方，上助焊剂模块包括与控制模块电性连接的第六垂直移动装置、固定安装在第六垂直移动装置上且盛有助焊剂的容器。治具在上助焊剂工位停顿的过程中，控制装置控制第六垂直移动装置上身，容器中的助焊剂与工件的引脚接触，实现上助焊剂的目的。