[实用新型]一种小型气动叉车机器人有效
申请号: | 201821600719.9 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN209065348U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 王云飞;张凯;高基豪;张博;张祥;程家庆;孟子晰 | 申请(专利权)人: | 郑州铁路职业技术学院 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075 |
代理公司: | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人: | 廖曾 |
地址: | 450000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无杆气缸 磁偶 叉车 前挡板 机器人 叉子 固定板 联轴器 侧板 轮胎 驱动电机 支撑板 滑块 机器人结构 直角连接件 侧板连接 维修方便 前轮胎 | ||
本实用新型公开了一种小型气动叉车机器人,该机器人包括侧板、轮胎、联轴器、支撑板、磁偶式无杆气缸固定板、前挡板、叉子、磁偶式无杆气缸、驱动电机、滑块;所述侧板设置在前轮胎上的两侧;所述轮胎设置在叉车机器人的四个角;所述联轴器和轮胎固定连接;所述支撑板和两侧的侧板连接;所述磁偶式无杆气缸固定板设置在两侧的侧板上方之间;所述前挡板设置在叉子的上方;所述叉子通过直角连接件和前挡板的下方连接;所述磁偶式无杆气缸设置在磁偶式无杆气缸固定板和前挡板的中间;所述驱动电机和联轴器连接;所述滑块设置在磁偶式无杆气缸上。该叉车机器人结构简单、维修方便、结构牢固、成本低廉的小型气动叉车机器人就有了其独特的价值。
技术领域
本实用新型属于小型机器人技术领域,具体是涉及一种小型气动叉车机器人。
背景技术
近年来,机器人领域一直受到国家的关注。机器人的研究制作以及普及应用逐渐成为了全世界的潮流。
目前,小型叉车机器人得到了广泛的应用,但是大部分小型叉车机器人的结构复杂、容易损坏,并且难以维修、价格昂贵;现有的叉车升降系统主要运用了液压缸驱动装置,在小型叉车机器人上主要采用了电驱动方式,此种方式可带动负载的能力差,并且速度缓慢。并且现在的小型叉车机器人只适用于在平坦,没有大的障碍的道路上行走,驱动力往往很小,机器人的速度不能满足日益增长的要求。这对使用者都是不小的挑战,所以一款结构简单、维修方便、结构牢固、成本低廉的小型气动叉车机器人就有了其独特的价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种小型气动叉车机器人。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种小型气动叉车机器人,该气动叉车机器人包括侧板、轮胎、联轴器、支撑板、磁偶式无杆气缸固定板、前挡板、叉子、磁偶式无杆气缸、驱动电机、滑块;所述侧板设置在轮胎上的两侧;所述轮胎设置在叉车机器人的四个角;所述联轴器和轮胎固定连接;所述支撑板和两侧的侧板连接;所述磁偶式无杆气缸固定板设置在两侧的侧板上方之间;所述前挡板设置在叉子的上方;所述叉子通过直角连接件和前挡板的下方连接;所述磁偶式无杆气缸设置在磁偶式无杆气缸固定板和前挡板的中间;所述驱动电机和联轴器连接;所述滑块设置在磁偶式无杆气缸上。
优选的,所述侧板、支撑板、磁偶式无杆气缸固定板、前挡板均采用5mm玻璃纤维板材,保证了足够的硬度与韧性。
优选的,所述侧板的下方设置有有驱动电机固定孔,驱动电机通过国标螺丝固定在侧板上。
优选的,所述轮胎为橡胶海绵填充轮胎,轮胎通过螺丝与联轴器连接,可进行全方位移动。
优选的,所述联轴器为国标零件,联轴器上设置有螺纹孔,所述联轴器通过螺丝和轮胎连接,用用联接起来一同旋转,并传递运动和扭矩的机械部件。
优选的,所述侧板上设置有支撑板固定孔、支撑板通过直角连接件和侧板连接。
优选的,所述直角连接件用于侧板和支撑板、磁偶式无杆气缸固定板和侧板、叉子和前挡板等之间连接,起到固定连接的作用。
优选的,所述磁偶式无杆气缸固定板设置有磁偶式无杆气缸固定孔,磁偶式无杆气缸固定板通过直角连接件与侧板相连。
优选的,所述前挡板上有滑块固定孔,前挡板通过直角连接件和滑块连接,所述前挡板上的直角连接件固定孔通过螺丝与直角连接件相固定。
优选的,所述叉子上有直角连接件固定孔,叉子通过前挡板的直角连接件的另一端固定连接。
优选的,所述磁偶式无杆气缸为国标零件,所述磁偶式无杆气缸上有可沿磁偶式无杆气缸滑动的滑块,滑块和磁偶式无杆气缸上均设置有螺纹固定孔,所述磁偶式无杆气缸通过螺丝和磁偶式无杆气缸固定板连接。
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