[实用新型]一种多功能全天候外墙机器人

权利要求书

1.一种多功能全天候外墙机器人，包括墙壁（1）、提升装置、喷绘系统（2）、墙壁清洗系统，其特征在于：所述喷绘系统（2）包括第一数控滑轨（3）、设置在第一数控滑轨（3）上的喷头（202）以及反推力风机（201），所述第一数控滑轨（3）与墙壁（1）垂直设置，所述第一数控滑轨（3）一侧设置有使第一数控滑轨（3）紧贴墙壁（1）不飘动的反推力风机（201），所述喷头（202）可以上下左右滑动的设置在第一数控滑轨（3）上；所述墙壁清洗系统包括从上往下依次设置的辊刷（4）、侧壁平板震动刷（5）以及凹槽震动刷（6），所述辊刷（4）设置有一个以上，且每个辊刷（4）的大小不同，所述每个辊刷（4）之间设置有一排清洗液喷嘴（7），所述清洗液喷嘴（7）与设置在滚刷一侧的储料箱（8）连接；所述辊刷（4）下端两侧分别设置有一个侧壁平板震动刷（5），两个所述侧壁平板震动刷（5）通过第一连杆（501）相互连接；所述第一连杆（501）下端设置有连接块（601），所述连接块（601）靠墙壁一侧的连接杆与宽度较小呈长条状的凹槽震动刷（6）连接，所述凹槽震动刷（6）内设置有偏振马达，所述凹槽震动刷（6）靠近墙壁（1）面设置有清洗液喷嘴；所述喷绘系统（2）和墙面清洗系统均相互连接并通过提升装置带动在墙壁（1）上下移动工作，所有装置均由设置在地面的中控室（9）控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全天候外墙机器人，其特征在于：所述辊刷（4）与侧壁平板震动刷（5）之间设置有第二数控滑轨（10），所述辊刷（4）圆心一侧设置有辊刷电机（401），所述辊刷电机（401）通过钢丝绳分别和辊刷（4）上端的第一数控滑轨（3）和下端的第二数控滑轨（10）连接，第二数控滑轨（10）通过钢丝绳与侧壁平板震动刷（5）连接，所述侧壁平板震动刷（5）通过钢丝绳与凹槽震动刷（6）的连接块（601）连接，所述连接块（601）上设置有智能摄像头（12）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能全天候外墙机器人，其特征在于：所述辊刷（4）与第一数控滑轨（3）和第二数控滑轨（10）连接端设置有弹簧（11）；所述第二数控滑轨（10）与侧壁平板震动刷（5）连接的钢丝绳端部设置有弹簧（11）；所述侧壁平板震动刷（5）与连接块（601）连接的钢丝绳端部设置有弹簧（11）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能全天候外墙机器人，其特征在于：所述第一数控滑轨（3）上端水平设置有两根固定导轨（203），所述两根固定导轨（203）之间竖直设置有一根滑轨（204），所述滑轨（204）两端可以左右滑动的设置在上下两根固定导轨（203）上，所述喷头（202）可以上下滑动的设置在所述滑轨（204）上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能全天候外墙机器人，其特征在于：所述提升装置包括定滑轮（13）、提升钢丝（1301），所述墙壁（1）顶端两侧分别设置有一组定滑轮（13），所述提升钢丝（1301）穿过定滑轮（13）后，一端的提升钢丝（1301）与第一数控滑轨（3）、第二数控滑轨（10）固定连接，另一端的提升钢丝（1301）与地面的中控室（9）内的电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能全天候外墙机器人，其特征在于：所述辊刷（4）辊壁上设置有一层刷洗介质（402），所述刷洗介质（402）为尼龙丝，所述刷洗介质（402）为山棕纤维，所述刷洗介质（402）为抛光布料。

7.根据权利要求6所述的一种多功能全天候外墙机器人，其特征在于：所述辊刷（4）一侧的与墙壁1接触的刷洗介质（402）内侧设置有万向限位轮（403），所述万向限位轮（403）两端通过第二连杆（404）与连接辊刷电机（401）的钢丝绳连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能全天候外墙机器人，其特征在于：所述反推力风机（201）一侧设置有智能摄像头；所述第一连杆（501）上设置有智能摄像头（12），所述智能摄像头（12），所述摄像头均和中控室（9）连接。