[实用新型]一种纸护角自动包装装置

权利要求书

1.一种纸护角自动包装装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台中间架设有太阳能组件传送带，所述传送带周围设置有自动调整装置，用以定位和固定太阳能组件；

承接平台，所述承接平台位于所述太阳能组件四角，所述承接平台架设在第一X轴移动组件和第一Y轴移动组件上，用以传递纸护角；

第一折机构，所述第一折机构与所述承接平台连接，用以对纸护角进行第一折；

储料仓，所述储料仓固定于所述承接平台侧边，所述储料仓侧面设有吹气装置，用以存储和分离多层纸护角；

机械手组件，所述机械手组件架设在所述机台上，用于拾取和折叠纸护角。

2.如权利要求1所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述储料仓包括与所述纸护角形状相适配的支撑板、竖直固定在底板上且包围所述支撑板的第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述吹气装置为空心挡柱，所述空心挡柱固定在底板上且位于所述支撑板中心的折角处，所述空心挡柱连接气体发生装置，所述空心挡柱的顶部设置有一对面向所述支撑板侧边的吹气孔，所述第一挡板与所述空心挡柱相对，所述第二挡板位于所述支撑板的两端，所述第三挡板位于所述支撑板的侧边，所述第一挡板侧边设置有检测纸护角高度的第一传感器，所述支撑板底部中心设置有升降轴，所述升降轴穿过底板与电机连接。

3.如权利要求2所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述吹气孔为沿所述空心挡柱轴向设置的细长孔，所述第一挡板和第二挡板顶部分别设置有水平放置的第一毛刷，所述空心挡柱两侧设置有竖直放置的第二毛刷。

4.如权利要求2所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述支撑板底部一侧设置有导向杆，所述导向杆穿过固定在底板上的轴承孔。

5.如权利要求1所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述自动调整装置包括沿传送带方向对称设置的两对挡辊和垂直于所述传送带方向设置的一对挡块，所述挡块设置在所述传送带外侧。

6.如权利要求1所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述承接平台下方设置有第一顶升机构，所述承接平台包括第一接料平台和第二接料平台，所述第二接料平台位于所述第一接料平台相邻的两侧，所述第一接料平台和第二接料平台通过连接板固定连接，所述第二接料平台上设置有第一真空吸盘。

7.如权利要求6所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，两个所述第二接料平台的夹角处设置有定位柱，所述第一接料平台上设置有聚氨酯板。

8.如权利要求6所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述第一接料平台和第二接料平台的上表面齐平，所述第二接料平台上设有安装所述真空吸盘的凹槽。

9.如权利要求6所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述第一折机构包括顶块和设置在所述顶块下方的气缸，所述顶块位于所述第一接料平台和第二接料平台之间。

10.如权利要求1所述的一种纸护角自动包装装置，其特征在于，所述机械手组件对称设置有两个，分别位于所述太阳能组件的两端，所述机械手组件包括机械臂以及有机械臂带动的第二真空吸盘和折叠板，所述折叠板位于所述机械臂端部，所述第二真空吸盘位于所述折叠板上方倾斜设置。