[实用新型]基于机器视觉的产品外观检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：包括截面为倒U型的竖板（1），竖板（1）内设有传送装置（2），竖板（1）上部前面固定安装支撑板（3），支撑板（3）位于传送装置（2）的上方，支撑板（3）底面固定安装伸缩装置（4），伸缩装置（4）底面固定安装电机（5），电机（5）输出轴外周设有主动轮（6），主动轮（6）底面左右两侧通过连接装置（7）分别与竖板（1）前面连接，主动轮（6）内左右两侧分别开设滑槽（8），滑槽（8）内分别设有滑块（9），滑块（9）能够沿滑槽（8）移动，滑块（9）内侧分别与电机（5）输出轴左右两端固定连接，电机（5）输出轴下端固定安装螺杆（10），螺杆（10）上部为光滑部且其下部为螺纹部，螺杆（10）下端轴承安装横板（11），横板（11）底面固定安装摄像装置（12），螺杆（10）中部外周螺纹安装螺母（13），螺母（13）左右两侧分别铰接安装斜杆（14），斜杆（14）下端分别铰接安装竖杆（15），竖杆（15）下端分别轴承安装横杆（16），横杆（16）外端均设有齿牙，横杆（16）内端均固定安装截面为V型的夹具（17），竖板（1）中部前面左右两侧分别固定安装截面为L型的连杆（18），连杆（18）前部内侧分别轴承安装从动轮（19），从动轮（19）分别位于横杆（16）外端上方，从动轮（19）均与横杆（16）外端啮合配合，竖板（1）上部前面左右两侧分别设有同样的连杆（18），连杆（18）内侧分别轴承安装齿轮轴（20），齿轮轴（20）内端均固定安装连接轮（21），连接轮（21）均与主动轮（6）啮合配合，齿轮轴（20）外端与对应的从动轮（19）中部通过链条（22）连接，链条（22）与齿轮轴（20）、从动轮（19）中部均啮合配合。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的V型的夹具（17）的夹角为９０°。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的夹具（17）内侧分别固定安装数个凸起，凸起的外周固定安装橡胶层。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的连接装置（7）为两个支撑杆，支撑杆前部顶面固定安装截面为燕尾型的卡块，主动轮（6）底面开设一圈截面为燕尾型的卡槽，卡槽能够沿卡块转动。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的从动轮（19）为其外周开设一圈的曲槽，曲槽内固定安装小齿轮，链条（22）与小齿轮啮合配合，从动轮（19）与横杆（16）啮合配合。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述的齿轮轴（20）中部外周分别轴承安装导向套，导向套后端均与竖板（1）固定连接。