[实用新型]一种物流箱及含其的物流无人机

权利要求书

1.一种物流箱，包括箱体，其特征在于，还包括设于箱体上驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括动力机构和传动机构，所述箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，所述底板包括相互对接的第一底板（3.1）和第二底板（3.2），所述动力机构通过所述传动机构驱动所述第一底板（3.1）和第二底板（3.2）相向或背向滑动以使所述底板开合后装卸货物。

2.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）分别与两个相对设置的侧板滑动连接；所述相对的两个侧板分别设有导轨（6），所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）分别沿着对应的导轨（6）滑动。

3.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述驱动机构（5）有两组且分别对应驱动第一底板（3.1）和第二底板（3.2）；所述动力机构包括电机（5.1）和减速器（5.2），所述传动机构包括传动轴（5.3）、传输带（5.4）和齿轮（5.5），所述电机（5.1）的输出轴与所述减速器（5.2）的输入轴连接，所述减速器（5.2）的输出轴与所述传动轴（5.3）连接，所述传动轴（5.3）通过齿轮（5.5）与所述传输带（5.4）连接；所述传动机构的传输带（5.4）分别与所述第一底板（3.1）和第二底板（3.2）固定连接以带动所述第一底板（）3.1）和第二底板（3.2）滑动。

4.根据权利要求3所述的物流箱，其特征在于，所述减速器为双轴减速器，每组驱动机构中包括两个传动机构，两个传动机构对称设于减速器两侧，每个传动机构中包括四个齿轮且呈四角分布于侧板内壁，其中一个齿轮与传动轴传动连接，并通过与之啮合的环状传输带与其余三个齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的物流箱，其特征在于，所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）内侧的两端部分别与对应的传输带（5.5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）的内侧边缘分别斜向下延伸有倾斜导向板（3.3），两者的倾斜导向板（3.3）对接后形成倒三角状。

7.一种物流无人机，包括机体（1）、起落架（2）和设于机体（1）内的飞行控制器，所述起落架（2）支撑于所述机体（1）底部，其特征在于，还包括用于控制物流箱（3）相对机体上下运动的物流箱升降机构（4）以及权利要求1-5任意一项中所述的物流箱（3），所述物流箱升降机构（4）与飞行控制器连接且固定在所述机体（1）底部与所述物流箱（3）顶部之间。

8.根据权利要求7中所述的物流无人机，其特征在于，所述物流箱升降机构（4）包括液压升降油缸（4.1）、液压泵和液压控制器（4.2），所述液压升降油缸（4.1）连接在所述机体（1）与所述物流箱（3）之间，所述液压泵通过油管路与所述液压升降油缸（4.1）连接，并在所述液压控制器（4.2）的控制下使得液压升降油缸的活塞杆伸缩以实现物流箱（3）的升降。

9.根据权利要求7中所述的物流无人机，其特征在于，还包括固定于所述物流箱（3）顶部的连接架，所述物流箱升降机构（4）设于所述连接架与所述机体之间。

10.根据权利要求9所述的物流无人机，其特征在于，所述连接架包括“︹”形支撑板（4.3）以及由其两侧边缘向外水平延伸出的安装板（4.4）。