[实用新型]一种自动进行室内三维扫描的设备

权利要求书

1.一种自动进行室内三维扫描的设备，用于室内三维扫描，其特征在于，包括自下而上顺次设置的行走装置(1)、具备延时控制功能的处理装置(2)、支架(3)、转动圆盘(4)和三维扫描装置(5)，所述转动圆盘(4)上设有用于测定周围障碍物距离激光测距装置(6)，所述转动圆盘(4)带动激光测距装置(6)和位于其顶面的三维扫描装置(5)360度旋转；所述行走装置(1)、激光测距装置(6)和三维扫描装置(5)均与处理装置(2)电连接，所述处理装置(2)根据激光测距装置(6)测得的室内周围障碍物距离初步绘制三维扫描装置(5)所处平面的初步图形并选取扫描点，处理装置(2)控制行走装置(1)顺次行走到各个扫描点，转动圆盘(4)带动三维扫描装置(5)在每个扫描点进行360度扫描，三维扫描装置(5)将扫描得出的数据传输至处理装置(2)，处理装置(2)对数据进行整理分析。

2.如权利要求1所述的一种自动进行室内三维扫描的设备，其特征在于：所述支架(3)为固定在处理装置(2)顶面上的立柱。

3.如权利要求1所述的一种自动进行室内三维扫描的设备，其特征在于：所述支架(3)包括竖向支撑杆(31)和固定在竖向支撑杆(31)底部的支腿(32)，所述支腿(32)为三根，每根支腿(32)与竖向支撑杆(31)夹角均为45°～60°。

4.如权利要求1所述的一种自动进行室内三维扫描的设备，其特征在于：所述行走装置(1)包括支撑板(11)和固定在支撑板(11)底部的至少三个滑轮(12)。

5.如权利要求4所述的一种自动进行室内三维扫描的设备，其特征在于：至少一个所述滑轮(12)上设有刹车片。

6.如权利要求1所述的一种自动进行室内三维扫描的设备，其特征在于：所述三维扫描装置(5)为结构光三维扫描装置。

7.如权利要求1所述的一种自动进行室内三维扫描的设备，其特征在于：所述处理装置(2)包括装载壳体和装载在装载壳体内的核心处理器。

8.如权利要求1～7任意一项所述的一种自动进行室内三维扫描的设备，其特征在于：所述转动圆盘(4)为空心壳状结构，所述激光测距装置(6)内置在转动圆盘(4)内，仅探测仪露置于转动圆盘(4)外。