[实用新型]一种用于奶牛行为分析的图像采集装置

说明书

本实用新型涉及奶牛个体行为状态监测技术领域，公开了一种用于奶牛行为分析的图像采集装置，包括升降机构、伸缩机构、图像采集机构和控制机构，所述升降机构与栅栏连接，包括升降电机，所述升降电机的驱动端通过第一滑动丝杆螺母组件与升降支架的一端连接；所述伸缩机构与所述升降支架的另一端连接，包括伸缩电机，所述伸缩电机的驱动端通过第二滑动丝杆螺母组件与伸缩支架的一端连接。图像采集机构通过升降机构调整自身竖直高度，通过伸缩机构调整自身水平位置，进而实现对自身空间位置的自动调整，获取奶牛图像信息，提高奶牛行为分析的精准性；根据栅栏和奶牛具体情况调整空间位置，适用不同尺寸的场合，提高了适用性。

技术领域

本实用新型涉及奶牛个体行为状态监测技术领域，特别是涉及一种用于奶牛行为分析的图像采集装置。

背景技术

奶牛行为的实时监测有助于分析与掌握奶牛的健康状态，例如奶牛跛行问题，若不及时确认，这种异常不仅影响当前奶牛的产奶量，而且会遗传至下一代奶牛。在日常的奶牛养殖管理过程中，针对奶牛行为的监测，通常是通过牧场兽医定时查看，或者养殖人员发现奶牛行为异常再告知牧场兽医进行诊断。然而牧场兽医人员有限，无法实现实时、持续的奶牛健康监测，从而会造成奶牛出现异常状况后，无法实时地进行处理的问题，给牧场带来巨大的经济损失。

目前，随着三维图像技术的发展，三维相机采集的对象图像，可以近似地模拟人眼看到的结果，所以通过采集奶牛背部的三维图像，间接地分析奶牛的行为，从而实现对奶牛行为的完全自动化监测。然而，在不同的牧场、不同空间中，养殖厅内栅栏宽度、奶牛批次、奶牛品种、奶牛生长期以及相机有效采集距离存在差异，如何使图像采集装置自适应地满足不同的场合，需要进行创新设计。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于奶牛行为分析的图像采集装置，以解决现有图像采集装置无法自动调整空间位置，适用性差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于奶牛行为分析的图像采集装置，包括升降机构、伸缩机构、图像采集机构和控制机构，所述升降机构与栅栏连接，包括升降电机，所述升降电机的驱动端通过第一滑动丝杆螺母组件与升降支架的一端连接；

所述伸缩机构与所述升降支架的另一端连接，包括伸缩电机，所述伸缩电机的驱动端通过第二滑动丝杆螺母组件与伸缩支架的一端连接；

所述图像采集机构安装在所述伸缩支架的另一端，用以实时采集奶牛背部图像；

所述控制机构均与所述升降机构、伸缩机构和图像采集机构连接。

其中，所述图像采集机构通过平台支架与所述伸缩支架连接，包括相机、高度传感器、第一宽度传感器和第二宽度传感器。

其中，所述相机卡设在所述平台支架下侧的U形卡槽内，所述相机与所述控制机构连接，以传输采集的图像信息。

其中，所述高度传感器安装在所述平台支架下侧，所述高度传感器与所述控制机构连接，以传输采集的高度信息。

其中，所述第一宽度传感器设于升降支架的下端，用以检测栅栏之间的宽度，所述第二宽度传感器设于所述相机的一侧，用以检测平台支架与相机之间的宽度。

其中，所述控制机构包括电机控制器、传感器控制器和工控机，所述电机控制器和所述传感器控制器均与所述工控机连接。

其中，所述电机控制器设于所述平台支架上侧，用以控制升降电机和伸缩电机的正反转。

其中，所述传感器控制器分别与所述高度传感器、所述第一宽度传感器和所述第二宽度传感器连接。

其中，所述工控机的输入端分别与传感器控制器和相机连接，所述工控机的输出端分别与电机控制器、存储器和显示器连接。