[实用新型]一种自走式履带搬运机

说明书

本实用新型涉及一种自走式履带搬运机，包括车架、操控机构、驱动机构、液压顶升机构、履带行走机构与车斗，车斗与操控机构设在车架上，车架的两侧分别设有履带行走机构，驱动机构设在车斗与操控机构之间，液压顶升机构与车斗传动连接，履带行走机构与驱动机构传动连接，履带行走机构包括履带、承重轮、履带托轮、调节部件与导向轮，两条履带分别套设在车架的两侧，若干个承重轮可转动设在车架的下方，履带托轮可转动设在车架上，履带托轮抵设在履带内表面，承重轮压设在履带内表面，导向轮设在履带的一端，调节部件与导向轮连接。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤指一种自走式履带搬运机。

背景技术

履带搬运车是通过履带在地面进行移动的运输设备，能够适用于恶劣的路面，现有的履带搬运车体积大，占用空间大，遇到狭窄崎岖的路段难以前进，在陡坡上行驶由于动力不足而产生较大的震动以及在凹凸不平的路面也会产生较大的震动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种体积小、灵活、稳定性好的自走式履带搬运机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种自走式履带搬运机，包括车架、操控机构、驱动机构、液压顶升机构、履带行走机构与车斗，所述车斗与操控机构设在车架上，所述车架的两侧分别设有履带行走机构，所述驱动机构设在车斗与操控机构之间，所述液压顶升机构与车斗传动连接，所述履带行走机构与驱动机构传动连接，所述履带行走机构包括履带、承重轮、履带托轮、调节部件与导向轮，两条所述履带分别套设在车架的两侧，若干个所述承重轮可转动设在车架的下方，车架主梁支撑在承重轮的两边，使承重轮受力均匀，所述履带托轮可转动设在车架上，所述履带托轮抵设在履带内表面，所述承重轮压设在履带内表面，支撑机架在履带内，所述导向轮设在履带的一端，所述调节部件与导向轮连接，履带托轮托起履带上环形的状态，使其不受重力影响而下坠，保证履带行驶的稳定性，调节部件采用调节螺丝，当履带经过负载而产生尺寸变化时，则需要用调节螺丝调整履带的张紧力度，使其行驶平稳，导向轮导正履带的位置，保证履带不走偏。

优选地，所述驱动机构包括低速反转柴油机、变速装置与驱动轮，所述变速装置分别与低速反转柴油机和操控机构传动连接，所述驱动轮设在履带行走机构内且与变速装置传动连接，变速装置用于动力转换，变速装置调节驱动轮快慢，驱动轮带动履带于地面上行进，低速反转柴油机采用低速输出，使输出扭矩增大，在遇到斜坡或凹凸不平的地面时能够平稳行走。

优选地，所述液压顶升机构包括液压装置与伸缩臂，所述伸缩臂的一端与车架连接，所述伸缩臂的另一端与车斗连接，所述液压装置与伸缩臂传动连接。

优选地，还包括站立踏板，所述站立踏板通过转动杆可转动设在操控机构的下方，使用时将站立踏板翻转移出，供操作人员站立，便于使用操控机构，不使用时翻转踏板收在车架内。

优选地，所述操控机构包括若干根操作杆，所述操作杆与驱动机构连接，控制搬运车的启停、前进、后退、左转或右转等动作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型整体体积小，承重力大，在遇到狭窄崎岖的路段也可轻松通过，采用低速反转柴油机能够提高输出扭矩，在陡坡或者凹凸不平的路面上能够平稳行驶，卸料或装载时由于液压顶升机构的推力大，车斗能够轻易翻转，便于装卸。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型装卸结构图。

附图标记说明：1.车架；2.操控机构；3.驱动机构；31.发动机；32.变速装置；33.驱动轮；4.车斗；5.液压顶升机构；6.履带行走机构；61.履带；62.承重轮；63.履带托轮；64.导向轮；65.调节部件；7.站立踏板。

具体实施方式