[实用新型]一种带摄像头的可夜视采摘器

说明书

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种带摄像头的可夜视采摘器，包括依次配合连接的手柄、伸缩杆机构、采摘头机构和电动剪刀机构，电动剪刀机构包括与采摘头机构固定连接的剪刀壳体、设置在剪刀壳体内的电机、与电机传动连接的锥齿轮减速机构、与锥齿轮减速机构传动连接的活动刀片以及与剪刀壳体固定连接的固定刀片，活动刀片与固定刀片铰接；伸缩杆机构上设置手机支架，采摘头机构上设置摄像头灯。本实用新型与现有技术相比，采摘高效、省时省力，而且设置了摄像头，可拍摄水果位置并传给手机显示，可辅助视力不好人员的人采摘，也可以在比较稠密的地方帮助采摘。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种带摄像头的可夜视采摘器。

背景技术

随着时代的发展，人民的生活水平不断的提高，对于自身的健康越来越重视，

由于水果具备一定营养价值与保健作用，使得其在个人生活消费中所占的比例逐步上升。据调查，2010-2016年中国水果消费统计。其中苹果消费达到4261.3万吨，比上年增长169万吨，增长幅度为4.1%。与苹果有着相似变化趋势的还有国产柑子、梨等这些大品类国产水果消耗量一直保持着每年递增的趋势。

伴随水果消费量的增长，产生了巨大的经济价值，果农也相应加大了种植面积。水果种植面积的不断扩大和产量的年年攀升，水果的及时高质量采摘问题随之产生。传统人工采摘需要劳动力多、劳动强度大，人口结构老龄化的加剧又造成劳动力的短缺，城镇化进程的发展又进一步造成从事农业生产的劳动力减少。因此，对采摘技术也带来了新的要求。

为解决水果生产链中需要大量的人力和物力这一问题，人们逐渐关注到智能采摘机器人方向来，期望依靠采摘机器人来替代人力。但是采摘机器人由于工作环境、作业对象、使用对象的特殊性，造成了针对采摘机器的研究目前还主要停留在研究和试验阶段，并没有大范围的商业推广。故研制能够辅助人工进行水果采摘，又能让果农买的起的采果器是当前的一个重要课题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种带摄像头的可夜视采摘器技术方案。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于包括依次配合连接的手柄、伸缩杆机构、采摘头机构和电动剪刀机构，电动剪刀机构包括与采摘头机构固定连接的剪刀壳体、设置在剪刀壳体内的电机、与电机传动连接的锥齿轮减速机构、与锥齿轮减速机构传动连接的活动刀片以及与剪刀壳体固定连接的固定刀片，活动刀片与固定刀片铰接；伸缩杆机构上设置手机支架，采摘头机构上设置摄像头灯。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述锥齿轮减速机构包括与电机传动连接的减速机和与减速机传动连接的锥齿轮，活动刀片配合连接扇形齿轮，扇形齿轮与锥齿轮啮合。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述手柄上设置控制电机的按钮和保险器。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述伸缩杆机构包括与手柄固定连接的第一伸缩杆和与采摘头机构转动连接的第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆之间设置锁紧器。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头机构包括与第二伸缩杆转动连接的采摘头柄、与采摘头柄固定连接的采摘头本体、设置在采摘头本体下端的缓冲袋。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述缓冲袋自上而下有三段，前两段为漏斗状松紧带结构，最下面一段开设水果漏出孔，缓冲袋的外部设置一层耐磨皮。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头柄与第二伸缩杆之间配合连接角度调节器。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述伸缩杆机构上设置电源。

所述的一种带摄像头的可夜视采摘器，其特征在于所述采摘头机构上设置照明灯。