[实用新型]一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，包括下方通机架，所述下方通机架的上侧安装有铝型材上机架，下方通机架靠近铝型材上机架的一端安装有Y轴锁螺丝机构，所述Y轴锁螺丝机构的一端设有Z轴升降锁螺丝机构，所述Z轴升降锁螺丝机构的一侧设有螺丝自动送料装置，所述螺丝自动送料装置的上侧设有上料口，螺丝自动送料装置的一侧设有取钉口，螺丝自动送料装置的一侧设有安装在下方通机架上的定位送料机构。本实用新型是一种高集成的半自动锁螺丝设备，包括CCD视觉检测自动定位产品，同时集成自动送钉、取钉以及打钉功能为一体，设备结构稳定，大大降低工作劳动强度且提高产品。合格率。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，尤其涉及一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，为了提高安装效率，多采用螺丝机辅助进行锁螺丝。

传统锁螺丝设备(M3螺丝以下)大部分由人工作业，故生产劳动强度较高，同时产品合格率较低，为此我们设计出了一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，包括下方通机架，所述下方通机架的上侧安装有铝型材上机架，下方通机架靠近铝型材上机架的一端安装有Y轴锁螺丝机构，所述Y轴锁螺丝机构的一端设有Z轴升降锁螺丝机构，所述Z轴升降锁螺丝机构的一侧设有螺丝自动送料装置，所述螺丝自动送料装置的上侧设有上料口，螺丝自动送料装置的一侧设有取钉口，且取钉口的两侧均安装有螺钉感应器，螺丝自动送料装置的一侧设有安装在下方通机架上的定位送料机构。

优选的，所述下方通机架的内侧设有竖直设置的电控板。

优选的，所述铝型材上机架的一侧设有显示器。

优选的，所述定位送料机构上设有X轴丝杆模组，X轴丝杆模组上滑动连接有移动座，移动座上设有产品定位块，且产品定位块的一侧设有快速夹，移动座远离快速夹的一端通过螺钉安装有扫描枪。

优选的，所述Y轴锁螺丝机构包括Y轴丝杆模组，Y轴丝杆模组的两端下部均设有两组竖直设置的方通支架，两组方通支架的底端均垂直安装在下方通机架上，Z轴升降锁螺丝机构滑动安装在Y轴丝杆模组上。

优选的，所述Z轴升降锁螺丝机构包括Z轴升降模组，Z轴升降模组上滑动连接有滑动架，且滑动架伤安装有电批，电批的底端连接有吸钉模组，Z轴升降模组的一侧通过连接架安装有CCD视觉器。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型是一种高集成的半自动锁螺丝设备，其功能包括：CCD视觉器检测自动定位产品，同时集成自动送钉、取钉以及打钉功能为一体，设备结构稳定，大大降低工作劳动强度且提高产品合格率；

2、Z轴升降锁螺丝机构中吸钉模组中的吸嘴和电批的批头设计为两段独立弹性机构，保证稳定的吸钉、打钉。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备；

图3为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备；

图4为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备；